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Arduino入门很简单随书清华大学出版社x15概论
第15章 伺服电机和步进电机;15.1 伺服电机;15.1.1 伺服电机工作原理;15.1.2 伺服电机与Arduino;15.1.3 使用Arduino官方库Servo;15.2 使用其他器件控制伺服电机;15.2.1 使用旋转电位器控制伺服电机;15.2.2 使用按钮开关控制伺服电机;15.2.3 使用游戏摇杆控制伺服电机;15.2.4 使用遥控器控制伺服电机;15.3 步进电机;15.3.1 步进电机工作原理;1.单四拍;2.双四拍;3.八拍;15.3.2 步进电机的类型;15.3.3 28BYJ-48和ULN2003;15.3.4 Arduino、ULN2003和28BYJ-48连接;1.使用Stepper库以四线方式控制28BYJ-48步进电机;2.使用Stepper库以两线方式控制28BYJ-48步进电机;15.3.5 使用Arduino的官方库Stepper;1.控制步进电机以1转/分的速度旋转;2.控制步进电机正反转;3.Stepper库的step()函数;15.3.6 自己实现28BYJ-48的控制函数
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