AVR与智能车技术(创新班)第一讲概论.ppt

AVR单片机与智能车技术;有关本课程学习的几点建议： ;第一章 AVR单片机及其开发工具简介;1、单片机是什么？ 单片机就是一台微型电脑。麻雀虽小，五脏俱全，单片机将微型电脑的所有基本部分都集成在一片硅片上。 构成单片机的基本要素：CPU核、ROM、RAM、片上外设接口、总线。;CPU核 CPU核相当于电脑的CPU芯片，执行从ROM中取出指令。 性能指标： 主频：CPU时钟的频率，类似于电脑的主频。 指令集：复杂指令集CISC与精简指令集RISC，后者比前者执行效率高很多。 字长：一次处理的二进制数据位数;;;;2、单片机能做什么？ 单片机无所不能！ 所谓“微电脑控制”场合的核心就是单片机 涵盖工业生产、日常生活、军事设备、科研仪表仪器等所有智能化应用场合。 智能洗衣机、冰箱、空调、可调的电风扇等，只要有智能控制的地方都离不开单片机。;LED显示屏 LED发光二极管构成??示屏的像素点，单片机负责逐点或逐行扫描，并与电脑通信获取图片信息。 ;智能洗衣机 定时完成洗衣、脱水、烘干等功能； 可以判断衣服的干净程度，实现“洗净即停”的功能； 蒸汽熨烫的功能； 刷卡、投币洗衣； LG公司的“iPod洗衣机” 一边洗衣一边听歌 。;仪器仪表 用于环境监测、工矿企业、科学研究、水产养殖场等场合的pH值的测定 读取pH传感器的模拟信号，内部处理后显示在LCD上。 各种抄表器、读卡器等。;各种数码产品 手机、MP3MP4、电纸书、数码相框、PS游戏机等。;智能车;单片机技术的应用遍布国民经济与人民生活的各个领域;AVR的性价比远高于51： 高速、RISC：主频最高达20MHz 效率高：一个晶振振荡周期可执行一条指令，51单片机则需要12个 低功耗，宽电压：1.8V~5.5V，最低全速运行功耗300uA IO口驱动能力强：推拉电流能力均达30mA，可以直接驱动蜂鸣器、继电器等 片内资源丰富：外部中断、定时/计数器、UART、SPI、IIC、ADC、模拟比较器 型号齐全，而且40脚以下的AVR均具有DIP的封装形式;精彩的AVR世界 8脚系列：ATtiny13、25、45、85； 14脚系列：ATtiny24； 20脚系列：AtTiny26，2313 ； 28脚系列：ATmega8，48，88，168 ； 32脚系列：AT90PWM3 ； 40脚系列：ATmega16，32，162，163，169，8515，8535 ； 以上几个系列均有DIP双列直插封装 64脚系列：ATmega64，128 ； 100脚系列：ATmega1280，2560 ；;;ATmega128的型号标识解析： 　　①、型号紧跟的字母，表示电压工作范围。带“L”：表示低电压版本，工作电压2.7-5.5V；若缺省，不带“L”：4.5-5.5V。　例：ATmega128-16AU，不带“L”表示工作电压为4.5-5.5V。 　　②、后缀的数字部分，表示支持的最高系统时钟。　例：ATmega128-16AU，“16”表示可支持最高为16MHZ的系统时钟。 　　③、后缀第一（第二）个字母，表示封装。“P”：DIP封装，“A”：TQFP封装，“M”：MLF封装。　例：ATmega128-16AU，“A”表示TQFP封装。 　　④、后缀最后一个字母，表示应用级别。“C”：商业级，“I”：工业级（有铅）、“U”工业级（无铅）。　例：ATmega128-16AU，“U”表示无铅工业级。ATmega128-16AI，“I”表示有铅工业级。 ;;选择AVR作为单片机入门的几点理由： 最小系统设计容易：只需要连接电源、焊接晶振就可以工作 很多概念初学者理解起来更容易：例如AVR的时钟源（晶振、内部RC等）不经过分频直接提供给CPU使用，而51的CPU主频等于晶振的12分频 。 AVR既具有简单的、可以自制的ISP下载线和Jtag仿真器，又有DIP直插的封装形式 。 AVR的C语言编程与C语言教科书上学习的标准C语言语法是几乎一样的，不像51的C语言，一些bit、srf之类的变量定义在教科书中是找不到的，有利于后续嵌入式系统的学习 。;4、AVR单片机开发工具 -----学习AVR硬件平台 1)AVR Mega128学习板 2)AVR下载/仿真器（ISP/JTAG) 对单片机的程序进行单步调试、设置断点等，便于查找程序中的错误。其中 JTAG 仿真器可以在线仿真调试,ISP只能下载程序。 ;;连接线一端9针D型接口，另一端USB接口。USB转串口线。;4、AVR单片机开发工具 ------学习AVR软件平台 1、 程序开发软件:ICCAVR 、WinAVR、CVAVR、IAR等开发工具，本课程选用ICCAVR； 2、仿真下载调试软件:A