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CIPMotionIntroducechnV20概论
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所有成员（设备）比较时，都是基于以一个绝对的时钟机制
目的地（位置信息）是由事件触发的
当该事件触发的时候，一个严格的绝对的时间标签随即产生，附加与该事件信息
一个消息被发送到每个成员（设备），以满足在预先确定的时间地点
并非所有的消息，可能正好在同一时间到达！;CIP Motion Control数据传送规则;;时间同步的常见的几个协议;CIP Sync – PTP同步机制;一个典型例子 Example;PTP 时间同步报文;PTP 时间同步解析;Integrated Motion on EtherNet/IP Learning Series
Copyright ? 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.;Integrated Motion on EtherNet/IP Learning Series
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Copyright ? 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.;主轴时钟偏移;环网修复技术;环网修复技术;关于CIP Motion 设计的一些参考意见;谈到CIP Motion总是在谈些什么;Quality of Service;关于 CIP Motion的其他一些注意事项;Question
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