DCS及现场总线技术第1章概论.ppt

集散控制系统与现场总线;本课的四大特点;现场总线技术的学习方法;本课程涵盖多门技术的相关内容;本课程涵盖多门技术的相关内容;本课程与的相关课程的关系;*;*;*;第七章 Profibus 现场总线 6学时 内容：FF的特点及主要技术应用； 重点：不同FCS的应用特点及区别 难点：FCS的应用技术方法 第八章 FF现场总线 6学时 内容：FF的特点及主要技术应用； 重点：不同FCS的应用特点及区别 难点：FCS的应用技术方法 ;*;*;第一章 绪论;1.1 计算机控制系统;1、 计算机控制系统概述; 计算机控制系统概述;2、 信号特点;2、 信号特点;2、 信号特点;2、 信号特点;2、 信号特点;2、 信号特点;2、 信号特点;显然：要改变控制策略及算法，只要改变计算机的程序就可以（软）实现相应功能。;计算机控制系统工作过程;上述测、算、控、管的过程不断重复，使系统按一定的动态(过渡过程)指标进行工作。并同时可对被控制量和设备本身所出现的异常状态及时进行监督并迅速做出处理——计算机控制系统最基本的功能。 实时控制——指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间(采样\控制间隔)内完成。 分时控制——因计算机运算处理速度远高控制回路的速度要求，故可使计算机依次的完成多个通道（回路）的实时控制。;3、计算机控制系统的组成及作用;3、计算机控制系统的组成作用;计算机控制系统各部分功能;由CPU和存储器构成，是整个控制系统的指挥部。 它自动地对过程输入通道发送来的工业参数进行巡回检测，按照人们预先安排的程序，进行信息处理、分析和计算，并作出相应的控制决策，通过输出通道及时发出有关的控制命令。;2) 接口与输入/输出通道;3) 通用外围设备;4) 检测及执行机构;5) 操作台;2.软件;3.计算机控制系统网络;计算机控制的优点;(4) 使用灵活，便于实现特殊的控制规律，如修改部分程序就能改变调节规律，而无需改变硬件设备， 计算机控制系统可以在线改变控制方案。因而可以在不增加硬件设备的情况下逐步提高控制水平。 (5)具有增加控制回路而不会显著地增加费用的特点，还可实现打印、制表、报警、显示等附加功能。 ;*;按照系统的功能分类——;1、 数据采集和监视系统 ——主要对过程参数进行定时巡回检测、数据记录、数据计算、数据统计和处理、参数的越限报警以及对数据进行积累和实时分析。 计算机不直接参与生产过程的控制。 代替大量的常规显示和记录仪表，对整个生产过程进行集中监视。;*;2、 直接数字控制系统（Direct Digital Control );*;3、 微机监督控制系统(Supervisory Computer Control）;监督控制系统结构示意图;DCS采用分散控制和集中管理的控制理念与网络化的控制结构，灵活地将控制设备、服务器、基础自动化单元等联系在一起。 按功能分散、危险分散、管理集中和应用灵活等原则进行设计，具有高可靠性能，便于维修与更新;它以系统最优化为目标，以计算机为核心并与数据通信技术、控制技术、显示技术、人机接口技术、I/O接口等技术相结合——用于过程控制和生产管理的工控主流控制系统。;*;某热电厂锅炉仪表集中控制室;热电厂锅炉计算机控制室;*;*;FCS用现场总线把具有输入、输出、运算、控制和通信功能的现场总线数字仪表（如传感器、变送器、执行器）等集成一体，构成现场网络自动化系统，实现了生产过程的信息集成。;*;协议;家居总线;物联网;6、 流程计算机集成制造系统;*;*;流程CIMS是工程大系统，它所要解决的不是局部优化问题，而是工厂、公司乃至一个区域的总目标或总任务的最优化问题。;*;2.按照控制规律对计算机控制系统分类; 2) PID控制 调节器的输出是调节器输入的比例、积分、微分的函数。PID控制结构简单，参数容易调整,因此一直是应用最广、最为成熟的技术。 3)有限拍控制 有限拍控制的性能指标是调节时间最短，要求设计的系统在尽可能短的时间里完成调节过程。有限拍控制通常在数字随动系统中应用。;4)复杂规律的控制;5）智能控制;1.2 DCS总体概念及特点;初期DCS产生的基本思路： 1）分散控制：分解集中控制——多个专门的过程分散控制装置（FCS） 2）集中操作：保持操作习惯——良好的人/机操作界面(操作站) 数据通信：建立操作站 过程分散控制装置的数据联系 ;*;*;*;*;*;*; DCS的特点;集散控制系统;集散系统在功能上真正实现了———— 管理集中和控制分散;DCS的特点——;DCS的发展历程;第二代DCS——成长期(1980年~1985年) 以局部网络LAN为主干