FIRA仿真比赛概论.pptVIP

第3章 FIRA仿真比赛;目录;一、背景;足球机器人系统基本框架;在机器人足球的四个子系统中，决策子系统是核心和灵魂，它决定机器人足球系统的智能度，是人工智能的先进理论应用和测试的平台;FIRA：基于视觉的遥控足球机器人系统;足球机器人策略子系统简介;足球机器人策略子系统简介;设计模型;设计模型;设计模型2优点： 建立世界模型，具有记忆功能； 规则分离出来，形成模块； 输出是有缓冲的； 设计模型2问题： 世界模型单一； 规则的使用不连续； ;前锋;后卫;守门员;;二、仿真平台介绍;电脑: 奔腾Ⅲ 600MHZ的处理器 内存 265M Windows 98 2000 XP 操作系统 此仿真软件（1.5版本）可以在下面的网站上下载： Http：///soccer/simurosot/R_Soccer_v15a_030204.exe ; 机器人的场地分配;比赛基本过程;三、创建一个简单的策略程序;typedef struct {double x, y,z;} Vector3D; typedef struct {long left, right, top, bottom;} Bounds; typedef struct {Vector3D pos;} Ball; typedef struct {Vector3D pos;double rotation