单片机中断定时器串行口的应用概论.ppt

5.1 片上外设综述 5.2 中断系统(INT ISR) 5.3 定时/计数器 (Timer/Counter) 5.4 串行通信口 (USART);5.1 片上外设综述;常用的片上外设有哪些？;学习片上外设的使用需要先了解下其产生的背景，然后学习这些外设的工作原理、寄存器说明和编程使用技巧，并且需要多次反复动手实验才能取得良好的效果。;5.2 MCS-51单片机的中断系统;背景知识： 微处理器/单片机的CPU是一直按照用户编写的程序按部就班的执行程序，包括各种顺序、条件判断、有限或者无限循环工作等。例如下例： 在一项工作中，CPU先要读取某个温度传感器的信息，然后计算下一步应该输出的结果，再进而送给某执行器执行，这个循环可以无限循环工作下去。这种方式一般称为查询输入-计算-输出的工作方式。;然而某次工作中突然发生了某个意外事件，需要CPU中断当前正在进行的工作，转而需要先处理这个意外的紧急事件。处理妥当完毕后才能再回去继续处理原来中断停下来的工作。 这种“意外”事件是大量普遍存在的，可能是想不到也可能是没必要反复查询检查的，只有当其发生的时候再去处理就可以。这类事件需要单独的应急响应机制，如同人类世界需要专门的公共突发事件管理机构一样，单片机也需要这样的管理机构，因此，中断控制系统诞生了。;应急突发事件的产生和处理流程大致如下： 某某地方发生了突发事件；（事件来源） 打报告向应急事件处理中心快速报告； 应急中心根据事件的必要性、严重性决定是否需要处理以及排队处理的优先程度； 决定处理的事件则请专门的处理部门进行处理，处理完毕清除本次意外事件的申请报告。;;以计数器计数为例;关于中断的名词和术语 1.中断源：能够引发中断并向CPU申请处理的突发事件来源，51单片机有5个中断源 INT0,T0,INT1,T1,UART 2.中断控制系统：负责管理中断时间的一整套机构，具体包括中断标志位、中断允许、中断优先级等，都是以寄存器位的形式体现。 3.中断服务子程序：由人工实现编写好的，用于处理对应突发事件的专门子程序，当中断时间发生并且被允许紧急处理时，中断系统会自动调动CPU去执行该段子程序这个过程是无需人工干???的。;中断响应的流程：中断源发生中断并且被批准处理后，中断系统会暂停CPU当前程序执行，把暂停工作的程序地址暂时保存在系统堆栈中（断点地址保存），然后自动调度CPU的PC转向特定中断源对应的中断向量入口地址，到那里去寻找响应的中断服务子程序。待子程序处理完毕后再RETI返回，将堆栈中的保存的断点地址返回给PC继续执行原先CPU中断掉的程序任务。;中断源;?5个中断源 2个优先级;1、定时/计数器控制寄存器TCON;;中断控制寄存器;2、中断优先级寄存器 IP;中断的汇编程序设计样例;外部中断式键盘电路原理图;ORG 0000H （主程序入口） AJMP MAIN ORG 0003H （INT0中断入口地址） AJMP KEYINT ORG 0030H MAIN: MOV SP,#60H SETB IT0 SETB EX0 SETB EA SJMP $ (主程序的断点地址） ORG 0100H ;中断键盘的C处理代码示例;;REG51.H头文件的内容 （片段）;STC51开发板的外部查询式和中断式按键电路;例5.1 外部按键中断程序演示 实现功能要求：INT1按一下，P2口发光二极管全亮；INT0按一下，发光管全灭；用中断方式编程实现。;ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H MOV P2,#0FFH RETI ORG 0013H MOV P2,#00H RETI ORG 0030H ;外部按键中断的C语言demo程序 #include REG51.h void main( ) { P2 = 0xFF; EX0 = 1; EX1 = 1; IT0 = 1; IT1 = 1; EA = 1; while(1) { } ?主程序挂起SJMP $ };void key1( ) interrupt 0 { P2 = 0xFF; } void key2( ) interrupt 2 { P2 = 0x00; } 对比C语言程序和汇编程序发现了哪些差异之处？;再做一个略微复杂一点的： 1）让INT1按键每按一下，P2口灯从右至左依次点亮。 2）自己尝试着做一个更复杂点的任务： 让INT1键每按一次，数码管的最低位显示的数字字符加1，从0开始到9结束，重新返回零。如果能实现，那么能否实现数码管的最低两位显示按键次数，初值为00，最高99.以数码管字符形式体现。;5.3 定时/计数器(Timer/Counter);应用领域对定时