卫星导航航空应用概论.ppt

航空导航（三）;目 录;4 导航技术空管应用;4.1 问题背景;Four-course Radio Range;卫星导航系统;;4.1.3 我国航空导航现状;4.2卫星导航空管应用;*;*;由上表需求可以看出：现有GPS难以满足精密进近阶段的精度、完好性、连续性、可用性指标，其中 精度和完好性是基础。 ;GNSS完好性定义： 导航系统出现误差时及时告警的能力;完好性的实现;完好性的获得不能以降低连续性为代价;完好性的本质是对导航误差的精确估计;卫星导航系统的误差;GNSS完好性监测：;4.2 卫星导航空管应用;4.2.2陆基导航增强系统GBAS;4.2.2陆基导航增强系统GBAS;*;4.2.2陆基导航增强系统GBAS;4.2.2陆基导航增强系统GBAS;4.2.2陆基导航增强系统GBAS;4.2.2陆基导航增强系统GBAS;4.2.2陆基导航增强系统GBAS;4.2.2陆基导航增强系统GBAS;4.2.2陆基导航增强系统GBAS;着舰方式;4.2.2陆基导航增强系统GBAS;4.2 卫星导航空管应用;4.2.3 星基导航增强系统SBAS;*;参考站 (WRS)接收GPS信号，得到接收的GPS信号误差;4.2.3星基导航增强系统SBAS;4.2.3星基导航增强系统SBAS;4.2.3星基导航增强系统SBAS;4.2.3星基导航增强系统SBAS; 用户差分距离误差（UDRE）指由经差分修正后的空间信号误差引起的用户误差。因此它是经星历误差修正和卫星钟差修正后的真实用户级误差。考虑完好性的概率要求，UDRE可以定义为在系统服务区内，可视卫星星历及钟差改正数误差相应的伪距误差的置信限值。设置信度为99.9%，则有： Pr(UDRE 卫星星历及钟差改正数) ≥99.9% ; 卫星广域增强系统在广播电离层格网点IGP延迟改正数的同时，应同时广播这些改正数对应的误差信息。这种误差信息定义为网格点电离层垂直改正误差(GIVE)。GIVE是网格点经过电离层改正后的真实用户级误差。根据完善性需求，按99.9%的置信度给定。对于时刻的格网点延迟改正数将要应用的后一个更新间隔内的任意时间，应以99.9%的置信度保证与实际是一致的，即 ;4.2.3星基导航增强系统SBAS;基本应用 已售出37000套增强设备 以每月1000套设备的速度递增 商业用途 已售出超过500套设备 航线上应用 装备200架以上波音737飞机;欧洲的EGNOS组成： 主控中心， MCC 导航地面站， NLES 测距和完好性监测站，RIMS;;4.2 卫星导航空管应用;4.2.4空基导航增强系统ABAS;4.2.4空基导航增强系统ABAS;4.2.4空基导航增强系统ABAS;4.2.4空基导航增强系统ABAS;RAIM算法-最小二乘残差法：;;4.2.4空基导航增强系统ABAS;可用性判断;4.2.4空基导航增强系统ABAS;空基导航增强系统-AAIM： 利用机载导航设备提供的冗余信息辅助卫星导航实现完好性监测和综合性能提高，即组合导航。最常用的组合方式就是GNSS-INS。; 惯性导航系统是利用机上惯性设备测量飞机运动的速度和坐标，从而形成指令信息来导引飞机的系统。基本原理是：应用惯性加速度计，在三个互相垂直轴的方向上测量出飞机重心运动的加速度分量，然后用相应的积分装置得到速度分量和坐标分量。 ; GPS/INS组合导航系统由全球卫星导航系统(GPS)、惯性导航系统(INS)和信息处理系统三部分构成 ;松耦合GPS/INS组合导航 ;松耦合GPS/INS组合导航 ;紧耦合GPS/INS组合导航 ; 导航过程中，INS把速度和加速度信息提供给GPS接收机，可以提高GPS接收机的抗干扰能力和动态特征。如果GPS接收机失去对卫星的自动跟踪，INS仍然能够独立工作，并且提供的位置和速度值能够帮助GPS接收机及时地采集GPS卫星信息。;目 录;5 总结与展望;PBN实质上是基于导航卫星、机载仪表、地面导航设施等???传感器组合应用，实现RNP、RNAV多种不同精度的导航方式。 PBN是对传统导航应用方式的补充和变革。 PBN是基于CNS/ATM不同服务元素相互依赖、相互补充、共同作用的一种综合应用。 根据PBN的概念，指定空域内C/N/S/ATM中任何所需性能的缺失或不足，都可以通过其他所需性能的相互补充，在安全的前提下实现容量和间隔目标的最大化。 ;RNAV是一种导航方式，它可以使航空器在导航信号覆盖范围之内，或在机载导航设备的工作能力范围之内，或二者的组合，沿任意期望的航径飞行。;5 总结与展望; RNP是在规定的空域内运行必要的导航性能精度的描述。确定导航性能和需求要适合于特定的RNP类型和/或者