可编程控制器在机床电气控制中的应用概论.pptVIP

第四章 可编程控制器在机床电气 控制中的应用;一、可编程控制器的产生; 两者的直观比较;背景 1968年美国通用汽车公司（GM）生产线。;功能完备 灵活性高 通用性好;1969年，美国数字设备公司（DEC）根据GM公司招标的技术要求，研制第一台可编程控制器，并在GM公司汽车自动装配线上试用，获得成功。 其后，日本、德国等相继引入或开发这项新技术，可编程序控制器由此而迅速发展起来。;什么是PLC？;三、国内外主要PLC产品概况; 欧洲的PLC产品： 德国的西门子(SIEMENS)、AEG及法国的TI公司是欧洲著名的PLC制造商。 ; 日本的PLC产品： 日本的小型PLC很有特色，如欧姆龙、三菱、松下、富士、日立、东芝等。 ; 我国的PLC产品： 中国科学院自动化研究所的PLC—0088， 北京联想计算机集团公司的GK—40， 上海机床电器厂的CKY—40， 苏州电子计算机厂的YZ—PC—001A， 北京机械工业自动化研究所的MPC-001/20、KB - 20/40， 杭州机床电器厂的DKK02， 天津中环自动化仪表公司的DJK -S - 84/86/480， 无锡华光电子工业有限公司(合资)SR—10、SR—/20/21等。;四、可编程控制器的应用领域;五、可编程控制器的特点;按结构形式分 整体式PLC 将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内。; 西门子 公司的整体式 PLC;底版;输出设备;1、中央处理器（CPU） 接收并存储用户程序和数据； 诊断电源、PLC工作状态及编程的语法错误； 接收输入信号，送入数据寄存器并保存； 运行时顺序读取、解释、执行用户程序，完成用户 程序的各种操作； 将用户程序的执行结果送至输出端。 ;2、存储器 PLC的存储器用来存放程序和数据。 程序又分为系统程序和用户程序。 存储区的分配： 1、系统程序存储器（区）（ROM） 2、用户程序存储器（区）（RAM） 3、变量（数据）存储器（区）…..;3、输入输出接口（I/O） 是CPU与工业现场装置之间的连接部件。;(1) 输入接口 功能：采集现场信号，通过光电隔离转换成标准电平送给PLC内部电路。 输入信号有开关量和模拟量。开关量输入接口有直流和交流两种。 开关量信号：按钮、开关、继电器触头等 模拟量信号：电位器、测速发电机等 辅助电源：DC24V输入、 DC12V输入、AC输入 对输入的模拟量，需进行模数（A/D）转换，才能为CPU所接受。;; 交流输入电路;(2) 输出接口 连接被控对象中的各类执行元件：接触器、电磁阀、指示灯、调节阀（模拟量）、调速装置（模拟量）等。 为适应不同负载，输出方式有： 晶体管输出方式：驱动用于直流负载 晶闸管输出方式：驱动频繁动作的交/直流负载 继电器输出方式：驱动非频繁动作的交/直流负载 PLC的各种输出方式同样都要采用光电隔离。有些PLC还具有模拟输出接口。; 晶体管输出电路; 晶闸管输出电路 ; 继电器输出电路; ※输出端子的接线方式 a)输出各自独立（无公共点）;4、 电源单元 可编程控制器的电源包括: * 为可编程控制器各工作单元供电的开关电源。 * 为掉电保护电路供电的后备电源，一般为电池。 电源模块： * 可为CPU板、I/O板及扩展单元提供工作电源。 * 有的PLC能向外部提供24V的直流电源，可作为输入单元连接的外部设备的电源。;5、I/O扩展接口——采用并行通讯方式; CPM1A主机与I/O扩展器的连接;I/O扩展单元;6、通讯及编程接口——采用RS-485或RS-232串行总线; 打印机，用以打印程序或制表。 EPROM写入器，用以将程序写入用户EPROM中。 高分辨率大屏幕彩色图形监控系统，用以显示或监 视有关部分的运行状态。;手持编程器;显示屏;键盘;工作方式选择开关;计算机;输入采样;2. 等效电路;~;~; 知识回顾;读;1、输入映像寄存器的数据，取决于输入端子在该工作周期的输入采样阶段所刷新的状态。 2、输出映像寄存器的状态由程序输出指令的执行结果确定。 3、输出锁存电路中的数据，由上一个工作周期的输出刷新阶段存入到输出锁存电路中的数据确定。 4、 输出端子板上各输出端的ON/OFF状态，由输出锁存器的内容来确定； 5、程序执行中所需的输入、输出状态，由输入映像寄存器和输出映像寄存器读出。;注意： PLC重复执行上述三个过程，每重复一次的时间就是一个工作周期（或扫描周期）。 PLC在每次扫描中，对输入信号采样一次，对输出信号刷新一次。这就保证了PLC在执行程序阶