牛头刨床机构设计讲课.doc

西安科技大学高新学院 课程设计报告 学 院 机电信息学院 课 程 机械原理课程设计 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机单1101班 姓 名 刘亚娟 学 号 1102060708 指导教师 程安宁 日 期 2013年7月19日 任务书 姓名刘亚娟 学号1102060708 专业班级机单1101班 题目：牛头刨床的设计 完成时间： 2013年7月19日 具体内容及进度要求： 具体内容：1）根据牛头刨床的工作原理，拟定2～3个其他形式的执行机构（连杆机构），并对这些机构进行分析对比。2）根据给定的数据确定机构的运动尺寸。要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。3）导杆机构的运动分析。将导杆机构放在直角坐标系下，建立参数化的数学模型，编程分析出刨头6的位移、速度、加速度及导杆4的角速度和角加速度，画出运动曲线，并打印上述各曲线图。要求将主程序编制过程详细地写在说明书中。4）导杆机构的动态静力分析。通过建立机构仿真模型，并给系统加力，编制程序，打印外加力的曲线，并求出最大平衡力矩和功率。5）凸轮机构设计。根据所给定的已知参数，确定凸轮的基本尺寸（基圆半径ro、机架lo2o9和滚子半径rr），并将运算结果写在说明书中。将凸轮机构放在直角坐标系下，编制程序，求出凸轮机构的实际廓线，打印出从动件运动规律和凸轮机构仿真模型。6）编写设计说明书一份。应包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。 进度要求： 7月8日 查阅资料、熟悉题目 7月9,10日 方案分析、比较 7月11,12日 平面机构尺度综合、运动分析 7月15，16日 平面动态静力分析 7月17,18日 绘制方案图、整理设计说明书 7月19日 答辩 指导教师 程安宁 2013年 7 月 19 日成绩教师 牛头刨床机构设计 牛头刨床是平面切削加工机床，如图1。电动机经皮带和齿轮驱动曲柄2和固结在其上的凸轮8带动刨头6和刨刀7作往复运动。 切削，要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时为空回行程，要求有急回作用以 图1牛头刨床结构及阻力线图 提高生产率。回程时， 凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作进给，以便刨刀继续切削。 刨头在工作行程H中，受到很大的切削阻力，前后各有一段0.05H的空刀距离，工作阻力F为常数；而空回行程中则没有切削阻力。如图2，因此刨头 图2牛头刨床工作阻力线图 在整个运动循环中，受力变化是 程时很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。 一．牛头刨床执行机构 牛头刨床的执行机构由导杆机构和凸轮机构组成，完成刨刀的往 图3牛头刨床执行机构 复运动和间歇移动。如图3 刨床工作时，刨头6由曲柄2带动右行，刨刀切削。刨刀空回行程时，凸轮8通过四杆机构带动棘轮机构，棘轮机构带动 螺旋机构使工作台连同工件在垂直纸面方向上做一次进给运动，其运动循环如图4。 图4 运动循环图 二．执行机构方案选择 牛头刨床主机构的形态学矩阵 功能元局部解标记目标1234567 A急回加工摆动导杆机构+摇杆滑块机构凸轮机