牛头刨床刨刀讲课.doc

PAGE  PAGE 8 牛头刨床 摘要：机械原理课程设计的主要目的是为学生在完成课堂教学基本内容后提供一个较完整的从事机械设计初步实践的机会。通过课程设计能够将所学的机械基础理论运用于一个简单的机械系统，通过机械传动方案总体设计，机构分析和综合，进一步巩固掌握课堂教学知 HYPERLINK /t010245c6f4aca461fc.jpg 机械原理课程设计识，并结合实际得到工程设计方面的初步训练，培养学生综合运用技术资料，提高绘图、运算的能力。同时，注重学生创新意识的开发。 （一）设计的目的 (1)为了提高工作效率，在空回程时刨刀快速退回，即要有急会运动，行程速比系数在1.4左右。 (2)为了提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量，在工作行程时，刨刀要速度平稳，切削阶段刨刀应近似匀速运动。 (3)曲柄转速在60r/min,刨刀的行程H在300mm左右??好，切削阻力约为7000N。 （二）牛头刨床机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图1。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约5H的空刀距离，见图1，b），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。 图1，为牛头刨床机构简图及阻力曲线 （三）设计数据 导杆机构的运动分析导杆机构的动静态分析n2lo2o4lo2Alo4BlBClo4s4xs6ys6G4G6PypJs4r/minMmNmmkg?m2Ⅲ724301108100.36 lo4B0.5 lo4B1804022062080001001.2 飞轮转动惯量的确定凸轮机构的设计 无 齿 轮 任 务?no’z1zo”z1”Jo2Jo1Jo”Jo’?maxlo9D[?]??s?’r/minKg?m2?Mm?Ⅲ0.1614401519500.50.30.20.21513042751065(四)设计内容 步骤： 1．设计导杆机构。 按已知条件确定导杆机构的未知参数。其中滑块6的导路x-x的位置可根据连杆5传力给滑块6的最有利条件来确定，即x-x应位于B点所画圆弧高的平分线上（见图1）。 2．作机构运动简图。选取比例尺按表4－2所分配的两个曲柄位置作出机构的运动简图，其中一个位置用粗线画出。曲柄位置的做法如图4－2；取滑块6在上极限时所对应的曲柄位置为起始位置1，按转向将曲柄圆周十二等分，得十二个曲柄位置，显然位置8对应于滑块6处于下极限的位置。再作出开始切削和中止切削所对应的1’和8’两位置。共计14个机构位置。 3．作速度，加速度多边形。选取速度比例尺=0.0168（）和加速度比例尺=0.0168（），用相对运动图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形，并将起结果列入表。 4．作滑块的运动线图。根据机构的各个位置，找出滑块6上C点的各对应位置，以位置1为起始点，量取滑块的相应位移，取位移比例尺=0.0109（），作（t）线图。为了能直接从机构运动简图上量取滑块位移。然后根据（t）线图用图解微风法（弦线法）作出滑块的速度（t）线图，并将结果与其相对运动图解法的结果比较 (五)导杆机构的运动分析 1.求原动件上运动副中心速度A的和v和加速度a v=ω l ＝0.829m/s 式中v——B点速度（m/s） 方向丄AO a=ω l=6.247m/s 式中a——A点加速度（m/s）,方向A →O 2.解待求点的速度及其相关构件的角速度 由原动件出发向远离原动件方向依次取各构件为分离体，利用绝对运动与牵连运动和相对运动关系矢量方程式，作图求解。 a.列出OB杆A点的速度矢量方程 根据平面运动的构件两点间速度的关系 绝对速度=牵连速度+相对速度 先列出构件２、４上瞬时重合点Ａ（Ａ，Ａ）的方程，未知数为两个，其速度方程： Ｖ　　＝　　v+ 　　v 　　　　方向：丄AO　　　　丄AO　　∥AO 　　　　大小