同步电机控制概论.ppt

第8章;学习要点： ;8.1 同步电动机变压变频调速的特点 及其基本类型 ;1. 概 述;同步电机的特点与问题; 解决思路;例 如;2. 同步调速系统的类型;3. 同步调速系统的特点;同步调速系统的特点（续）;（4）异步电动机的气隙是均匀的，而同步电动机则有隐极与凸极之分，隐极式电机气隙均匀，凸极式则不均匀，两轴的电感系数不等，造成数学模型上的复杂性。但凸极效应能产生平均转矩，单靠凸极效应运行的同步电动机称作磁阻式同步电动机。; （5）异步电动机由于励磁的需要，必须从电源吸取滞后的无功电流，空载时功率因数很低。同步电动机则可通过调节转子的直流励磁电流，改变输入功率因数，可以滞后，也可以超前。当 cos? = 1.0 时，电枢铜损最小，还可以节约变压变频装置的容量。 ; （6）由于同步电动机转子有独立励磁，在极低的电源频率下也能运行，因此，在同??条件下，同步电动机的调速范围比异步电动机更宽。 （7）异步电动机要靠加大转差才能提高转矩，而同步电机只须加大功角就能增大转矩，同步电动机比异步电动机对转矩扰动具有更强的承受能力，能作出更快的动态响应。 ;*8.2 他控变频同步电动机调速系统 ;本节提要;*8.2.1 转速开环恒压频比控制的同步电动机群调速系统;系统组成;PWM变压变频器中，带定子压降补偿的恒压频比控制保证了同步电动机气隙磁通恒定，缓慢地调节频率给定 f* 可以逐渐地同时改变各台电机的转速。 系统结构简单，控制方便，只需一台变频器供电，成本低廉。 由于采用开环调速方式，系统存在一个明显的缺点，就是转子振荡和失步问题依然存在，因此各台同步电动机的负载不能太大。;*8.2.2 由交-直-交电流型负载换流变压变频器供电的同步电动机调速系统; 对于经常在高速运行的机械设备，定子常用交-直-交电流型变压变频器供电，其电机侧变换器（即逆变器）比给异步电动机供电时更简单，可以省去强迫换流电路，而利用同步电动机定子中的感应电动势实现换相。 这样的逆变器称作负载换流逆变器（Load-commutated Inverter，简称LCI）。;图8-2 由交-直-交电流型负载换流变压变频器供电的同步电动机调速系统; 系统控制; 换流问题; 解决方案;8.2.3 由交-交变压变频器供电的大型低速同步电动机调速系统 ; 系统组成;8.3 自控变频同步电动机调速系统 ;8.3.0 基本结构与原理; 结构特点;结构特点（续）; 自控变频同步电动机的分类; 永磁电动机控制系统的优点;8.3.1 梯形波永磁同步电动机的自控变频调速系统 ; 电动势与电流波形;电动势与电流波形（续） ; 由于各相电流都是方波，逆变器的电压只须按直流PWM的方法进行控制，比各种交流PWM控制都要简单得多，这是设计梯形波永磁同步电动机的初衷。 然而由于绕组电感的作用，换相时电流波形不可能突跳，其波形实际上只能是近似梯形的，因而通过气隙传送到转子的电磁功率也是梯形波。 ;转矩脉动（续） ; 转矩脉动; 逆变器电路; 对于梯形波的电动势和电流，不能简单地用矢量表示，因而旋转坐标变换也不适用，只好在静止的ABC坐标上建立电机的数学模型。 当电动机中点与直流母线负极共地时，电动机的电压方程可以用下式表示 ;电压方程（续）;电压方程（续）; 电压方程（续）; 转矩方程;;注意;3. 动态模型;动态模型（续）; 转矩和电力拖动系统运动方程;无刷直流电动机的动态结构图 ;本章小结