PLC控制大小球分拣系统设计.docVIP

 PAGE 17 摘 要 机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，本课题拟开发物料搬运机械手，采用日本三菱公司的FX2N系列PLC，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。 关键词：机械手 PLC 大小球 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc294381494 摘 要  PAGEREF _Toc294381494 \h I  HYPERLINK \l _Toc294381495 目 录  PAGEREF _Toc294381495 \h II  HYPERLINK \l _Toc294381496 第一章 PLC应用系统设计基础  PAGEREF _Toc294381496 \h 1  HYPERLINK \l _Toc294381497 1.1 PLC控制系统设计的原则和内容  PAGEREF _Toc294381497 \h 1  HYPERLINK \l _Toc294381498 1.2 PLC的选型  PAGEREF _Toc294381498 \h 1  HYPERLINK \l _Toc294381499 第二章 PLC控制系统硬件设计  PAGEREF _Toc294381499 \h 3  HYPERLINK \l _Toc294381500 2.1 按钮和行程开关的选择  PAGEREF _Toc294381500 \h 3  HYPERLINK \l _Toc294381501 2.2接近开关、转换开关、刀开关的选择  PAGEREF _Toc294381501 \h 3  HYPERLINK \l _Toc294381502 2.3时间继电器、接触器的选择  PAGEREF _Toc294381502 \h 4  HYPERLINK \l _Toc294381503 2.4熔断器、电动机的选择  PAGEREF _Toc294381503 \h 4  HYPERLINK \l _Toc294381504 2.5电磁阀的选择  PAGEREF _Toc294381504 \h 5  HYPERLINK \l _Toc294381505 第三章 大小球分选系统中PLC机械手的设计  PAGEREF _Toc294381505 \h 6  HYPERLINK \l _Toc294381506 3.1机械手总体结构方案分析  PAGEREF _Toc294381506 \h 6  HYPERLINK \l _Toc294381507 3.2程序设计的总体结构  PAGEREF _Toc294381507 \h 8  HYPERLINK \l _Toc294381508 3.3 I/O口设备及I/O口点分配表  PAGEREF _Toc294381508 \h 9  HYPERLINK \l _Toc294381509 3.4状态流程图和梯形图  PAGEREF _Toc294381509 \h 10  HYPERLINK \l _Toc294381510 第四章 调试  PAGEREF _Toc294381510 \h 13  HYPERLINK \l _Toc294381511 4.1基本指令顺序控制程序  PAGEREF _Toc294381511 \h 13  HYPERLINK \l _Toc294381512 4.2基本指令与步进指令控制程序  PAGEREF _Toc294381512 \h 13  HYPERLINK \l _Toc294381513 4.3基本指令、初始状态指令配合步进指令顺序控制程序  PAGEREF _Toc294381513 \h 13  HYPERLINK \l _Toc294381514 第五章 总结与展望  PAGEREF _Toc294381514 \h 14