基于PLC的大小球分拣系统设计概论.pptx

基于PLC的大小球分拣系统设计;1.设计任务 利用三菱PLC设计出一个大小球分拣系统模型，通过机械臂在上下移动过程中，碰及到上限位和下限位来区分球的大小，在机械手的左右、上下移动将球放到合适的储物篮中。并通过组态软件，PLC的编程软件GX Works 2进行实时的数据采集，实现计算机（人机界面）与PLC之间的数据互联及控制。从而能正确的分拣大小球，放置大球放置点、小球的放置点，合理快速的区分大小球。;2.设计内容 当输送机处于起始位置时，上限位开关和左限位开关开关处于闭合的状态，原位指示灯此时闪亮。启动装置后，捡球装置下行。如果电磁铁碰到大球时上限位动作，而下限位开关不动作；如果电磁铁碰到小球时下限位开关动作。电磁铁下降后电磁铁吸球，吸到球后上升，到上限位后机械臂右移动。如果吸的是小球，则机械臂到小球位，电磁杆下降，电磁铁失电释放小球到小球的箱子。如果吸取的是大球，则机械臂到大球位，电磁杆下降，电磁铁失电释放大球到大球的箱子。吸起小球后，则捡球装置向上行，碰到上;限位开关后，捡球装置向右行；碰到右限位开关（小球的右限位开关）后，再向下行，碰到下限位开关后，将小球释放到小球箱里，然后返回到原位。如果吸起的是大球，捡球装置右行碰到另一个右限位开关（大球的右限位开关）后，再向下行，碰到下限位开关后，将大球释放到小球箱里，然后返回到原位。 然而，在设计机械臂的时候，左限位、小球限位开关和大