基于MATLAB的控制系统数学建模现代控制理论4wzj概论.pptVIP

基于MATLAB的控制系统数学建模;原理要点 1.1 控制系统的传递函数模型 1.1.1 系统传递函数模型简述 1.1.2 传递函数的MATLAB相关函数 1.1.3 建立传递函数模型实例 1.2 控制系统的零极点函数模型 1.2.1 零极点函数模型简述 1.2.2 零极点函数的MATLAB相关函数 ;1.2.3 建立零极点函数模型实例 1.3 控制系统的状态空间函数模型 1.3.1 状态空间函数模型简述 1.3.2 状态空间函数的MATLAB相关函数 1.3.3 建立状态空间函数模型实例 1.4 系统模型之间的转换 1.4.1 系统模型转换的MATLAB相关函数 1.4.2 系统模型之间转换实例;1.5 方框图模型的连接化简 1.5.1 方框图模型的连接化简简述 1.5.2 系统模型连接化简的MATLAB相关函数 1.5.3 系统模型连接化简实例 ;1.1.1　系统传递函数模型简述 1.1.2　传递函数的MATLAB相关函数 　 1.1.3 建立传递函数模型实例 ; 连续系统一般由微分方程来描述。而线性系统又是以线性常微分方程来描述的。 设系统的输入信号为u(t)，且输出信号为y(t)，则系统的微分方程可写成： ; 在零初始条