26定轴转动的微分方程.ppt

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;已知力 求运动 ------求运动微分方程;§12-3 刚体绕定轴的转动微分方程;[例11-8]两带轮的半径为R1和R2,其质量各为m1和m2,两轮以胶带相连,作定轴转动。1轮,M,2轮M’。带轮为均质圆盘,胶带与带轮无滑动。求1轮的角加速度。;[例11-9]均值圆轮A,m1,r1,ω。将A放在B上,B:m2,r2,初始静止。略去摩擦和OA的质量。设AB的摩擦系数为f。经过多少时间,两轮无相对滑动。;例11-10复摆(物理摆)如图所示,摆的质量为m,质心为C,摆对悬挂点(或悬点)的转动惯量为JO。求复摆微幅摆动的运动微分方程。;已知力求刚体的角加速度 已知质心加速度求力;例11-11 均质杆OA长l,质量为m,其O端用铰链支承,A端用细绳悬挂,如图所示,试求将细绳突然剪断瞬时,铰链O 的约束反力。 ;[例11-12] 两根质量各为8 kg的均质细杆固连成T 字型,可绕通过O点的水平轴转动,???OA处于水平位置时, T 形杆具有角速度? =4rad/s 。求该瞬时轴承O的反力。;好好复习啊

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