2-4-2信号流图及梅逊公式.ppt

§2.4 结构图与信号流图;2.4.3 信号流图的组成及性质; 1.信号流图的组成 信号流图起源于梅森利用图示法描述 一个或一组线性代数方程，它是由节点和 支路组成的一种信号传递网络。 （1）节点：“°”，代表一个变量。 （2）支路：“→?”，表示信号的传递方向。 （3）支路增益：表示方程式中两个变量的因果 关系。;例1:信号流图;l l l l l;只有输出支路的节点。图中的x1。;?通路：沿支路箭头的方向顺序;La表示 。;?不接触回路：回路之间没有公共节点时，这种 回路叫做不接触回路。在信号流图中，可以有 两个或两个以上不接触回路。例如图中有两对 互不接触回路。;2.4.4 信号流图的绘制;2.由系统结构图绘制信号流图;例2: R;k;? = 1?∑L(1) +∑L(2) ?∑L(3) + ? ? ? +(?1)m ∑L( m );G1G3 +G2G3+G3G4;例4：利用梅森公式求如图所示系统闭环传递函数;∴ P = =;p1?1 + p2?2 abcde + fde(1? bh);例6：求如图所示系统传递函数; 1 + G H + G H + G G G H H + G G H H;1 + G H + G H + G G G H H + G G H H;P =;P = =;例2: R;2.4.6 闭环系统的传递函数 典型线性反馈控制系统结构图及信号流图： R(s)：输入信号;Φ(s) = =;(2)扰动信号下的闭环;Φen (s) = =;§2.5 数学模型的实验;v 数学模型的实验测定的主要方法;2.频域测定法;3.统计相关测定法;本章主要内容;本章作业：