最佳检测系统(第二章).ppt

第二章 典型检测系统的理论分析 第二章 典型检测系统的理论分析 2.1 最佳检测系统的基本概念 2.2 在高斯条件下的最佳检测系统 2.3 最佳预选滤波器和匹配滤波器的作用 本章小结 本章的目的是以理想化的水声检测系统为例，说明在 设计或分析复杂检测系统时可能涉及到的基本物理概念和 随机过程理论的应用。后续章节也将以此为例引出其它议 题。 2.1 最佳检测系统的基本概念 存在两种可能： （2.1.1） 其中，噪声 w t 和信号 s t 都是随机过程。水听器输出 x t 只是这些过程的一个样本函数，一切判断或反应都只能根据 x t 来做出。 2.1.1 判决规则 限时限带样本波形 x t 可以用 n 2TW个采样值完全描 述，其中 T 为样本波形的持续时间（观测时间），W 为波形 的谱宽。N 个取样点构成的向量记为 x，全部样点的集合， 称为观测空间D。 将观测空间分成两个子空间 D0 和 D1， 其分界恒能以某种解 析方程Ψ x K 描述，其中 K为 常数。即 （2.1.2） 按判决规则Ψ x K 对观测空间D进行划分：把一切落入 D0的样本波形判为H0 ，而把一切落入D1的样本波形判为 H1。其中，称Ψ x 为检验统计量；称 K 为阈值或门限。 2.1.2 检测概率、虚警概率和处理增益 任何判决规则都是对观测空间D作某种划分，可能出现 四种情况： （1）样本实际属于H1 而落入D1 ，判决正确。出现这种情况的概率 记为 P D1|H1），称为检测概率。（条件概率） （2）样本实际属于H0 而落入D0 ，判决正确。出现这种情况的概率 记为 P D0|H0 。 （3）样本实际属于H1而落入D0 ，判决错误。出现这种情况的概率 记为P D0|H1 ，称为漏报概率。显然 P D1|H1 + P D0|H1 1。 （4）样本实际属于H0 而落入D1 ，判决错误。出现这种情况的概率 记为P D1|H0 ，称为虚警概率。同样有： P D0 | H0 + P D1 | H0 1。 上述各种概率的大小，是随着观测空间D的划分方式的 变化而变化的。因此，它们与所采用的检验统计量和门限值 是密切相关的（见图2-3）。 作用距离：根据前面讨论，作用距离的确切而有意义的 提法是：在满足给定检测概率和虚警概率要求的条件下，系 统所能敏感的目标舰的最大距离。 处理增益最大: 从检测的角度来说，就是在相同的输入 信噪比 S / N x下，系统的输出信噪比 S / N z 最大。 处理增益 输出信噪比/输入信噪比 黎曼-皮尔逊（Neyman-Pearson）准则: 作用距离（灵敏 度）最大准则 ~ 处理增益最大准则 ~ 给定虚警概率下的最大 检测概率准则。 2.1.3 黎曼-皮尔逊准则下的最佳检测系统 将传感器输出 的持续时间为T的样本波形 x t 提供给观 测者，要求观测者对 x t 是属于 H0 还是 H1做出判决： 在双择一的约束下，以Ψ x K作为分界面，对观测空间D x 作 一划分：D D0⊕D1（符号⊕表示直和）。要求在给定的虚警概率下，具 有最大的检测概率。 记 x∈H1 样本的概率密度 p x|H1 ＝p1 x , 代表信号＋噪声过程的n 维密度函数；记 x ∈ H0 样本 的概率密度为 p x|H0 ＝p0 x , 代表纯噪声过 程的 n 维密度函数。那么，在任意划分下的检测概率为 2.1.3 虚警概率为 2.1.4 现在的问题是如何选取D1，使P D1|H1 达到最大？这种 准则称为黎曼-皮尔逊准则。用数学语言来表示，就是 2.1.5 依据Lagrange乘数法，与上述条件极值问题对应的目标 函数为 其中K ≥0是待定的 Lagrange 乘数。 把式 2.1.3 和 2.1.4 代入上式，得到 2.1.6 由?Q/?K 0 和 ?Q/?x 0，可求出 Q 取极值的条件，即 2.1.7 由极值条件 2.1.7 可以看出，对于二择一判决的一种合 理的准则就是： 当 p1 x / p0 x K 时，判为H1，它表示出现目标的可能 性大于事先预定的虚警概率；反之，p1 x / p0 x K，则应判 为H0 。 显然，D0 和D1的分界面是： p1 x / p0 x K 这种判别准则也称为最大后验准则 （maximum after-effect proving， MAP） 因为 p1 x 和 p0 x 都是已知函数，所以 L x p1 x / p0 x 也是已知函数。称L x 为 x 的似然比（LRT，Likelihood ratio）。黎曼