手势控制梦幻小跑车概论.ppt

手势控制的梦幻小跑车; STC89C52是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash存储器。 8K字节程序存储空间；（51只有4K） 512字节数据存储空间；（51只有128字节） ; ADXL345是ADI设计生产的一款小而薄的超低功耗3轴加速度计，分辨率高(13位)，测量范围达± 16g。 其高分辨率(3.9mg/LSB)，能够测量不到1.0°的倾斜角度变化. ADXL345采用3 mm × 5 mm × 1 mm，14引脚小型超薄塑料封装。 高分辨率(3.9mg/LSB）=32g/2^13LSB。 ; I2C（Inter－Integrated Circuit）总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。 只要求两条总线线路：一条串行数据线SDA，一条串行时钟线SCL；;蓝牙的创始人是爱立信公司，蓝牙是一种支持设备短距离通信的无线电技术。; 本作品中用了两个HC-05，分别置于手持装置上，和小车上，完成通讯??务。 RXD:接收端,蓝牙模块接收从其它设备发来的数据;正常情况接其它设备的发送端TXD。 TXD:发送端,蓝牙模块发送数据给其它设备;正常情况接其它设备的接收端RXD。; L293D四倍高电流H桥驱动程序，L293D提