控制第一章概论.ppt

控制工程基础; 何谓自动控制;几点说明;第一章; 第一章 绪论;本章的基本要求; 何谓控制：;(3)英国J.Watt用离心式调速器控制蒸汽机速度(1788年);(4) 美国的N. Wiener通过研究火炮自动控制系统，发表《控制论》(Cybernetics)一书(1948)，标志着控制论学科的诞生。;经典控制理论： 以传递函数为基础 ; 何谓自动控制：; 何谓自动控制：; 何谓自动控制： 是指在没有人直接参与的条件下，利用控制装置使被控对象的某一物理量（或工作状态）自动地按照预定的规律运行（或变化）。 自动控制系统：是指能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统，它由被控对象和控制装置组成。;自动控制系统特点：被控物理量按照给定量的变化而变化。 ;二. 控制系统的基本控制方式：;二. 控制系统的基本控制方式：;开环控制;二. 控制系统的基本控制方式：;;;;给定元件：系统输入量，即参考量（如电位计等） 比较元件：被控量实际值与输入参考量的比较，求偏差。（如差动放大器，机械差动装置，电桥电路等 ） 放大元件：对偏差信号进行放大，推动执行元件去控制被控量。（如电子管，晶闸管，集成电路，晶体管等。）;执行元件：推动被控对象。(如有阀，电动机，液压马达等) 校正元件：用串联或者反馈方式连接在系统中，改善系统性能。（如电阻、电容组成网络或电