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第3章 进给伺服驱动装置及维修技术 ;（2）全闭环控制形式;交流伺服放大器;α系列伺服单元;伺服电动机;3.2FANUC 系统α系列伺服单元及维修技术;JV1B、JV2B：A型接口的伺服控制信号输入接口。 JS1B、JS2B：B型接口的伺服控制信号输入接口。;SSCK—20数控车床伺服单元连接图;1．伺服单元过电压报警“1”;2.FANUC 系统βi系列伺服单元;L1、L2、L3：主电源输入端接口，三相交流电源200V、50/60Hz。 U、V、W：伺服电动机的动力线接口。 DCC、DCP：外接DC制动电阻接口。 CX29：主电源MCC控制信号接口。 CX30：急停信号（*ESP）接口。 CXA20：DC制动电阻过热信号接口。 CX19A：DC24V控制电路电源输入接口。连接外部24V稳压电源。 CX19B：DC24V控制电路电源输出接口。连接下一个伺服单元的CX19A。 C0P10A：伺服高速串行总线（HSSB）接口。与下一个伺服单元的C0P10B连接（光缆）。 C0P10B：伺服高速串行总线（HSSB）接口。与CNC系统的C0P10A连接（光缆）。 JX5：伺服检测板信号接口。 JF1：伺服电动机内装编码器信号接口。 CX5X：伺服电动机编码器为绝对编码器的电池接口。 ;数控车床βi伺服单元连接图（Oi MateTB）;α系列伺服模块;（1）DC Link端子盒 （2）绝对脉冲编码器电池 （3）状态指示 （4）绝对编码器电池电源连接线（CX5X） （5）接口型设定开关S1/S2 （6）24V电源保险F2 （7）24V电源I/O连接器 CX2A/CX2B （8）DC Link充电灯 （9）信号检测板连接器JX5 （10）模块之间接口输入连接器JX1A （11）模块之间接口输出连接器JX1B （12）（13）A型接口伺服信号连接器 JV1B/JV2B （14）（15）B型接口伺服信号连接器JS1B/JS2B （16）（17）B型接口伺服电机编码器连接器JF1/JF2;FANUC 系统α系列伺服模块连接原理图(4轴);FANUC 系统α系列伺服模块实际连接图(4轴);2.FANUC 系统αi系列伺服模块端子接口功能;FANUC 系统αi系列伺服模块连接(3轴); 3.α系列伺服模块的报警代码及故障原因分析 ;3.5 伺服参数的设定及初始化操作 ;2．伺服参数的设定画面 ;(1)初始化设定位: ;(2)伺服电动机ID号（MOTOR ID NO） ;(3)AMR：设定电枢倍增比 ;（5）设定柔性进给传动比（N/M） ;全闭环控制形式伺服系统： N/M =(伺服电动机一转所需的位置反馈脉冲数/电动机一转分离型检测装置位置反馈的脉冲数)的约分数;（6）电动机的移动方向（DIRECTION SE） ;3.伺服电动机调整画面;;;3.6 数控机床进给伺服系统报警及维修技术 ;故障的诊断方法 :;电动机过热: 1）机械传动故障引起的电动机过载。 2）切削条件引起的电动机过载。 3）电动机本身不良（电动机定子绕组的热敏电阻不良）。 4）系统伺服参数整定不良，进行伺服参数初始化。 ;2. 伺服不能就绪报警“401”报警号 ;故障产生的原因:;3.6.2 伺服移动误差过大报警（#411）和伺服停止误差过大报警（#410）;故障原因及判别方法: ;2．伺服停止误差过大报警 ;3.6.3 伺服综合报警 ;#5（OVC） 伺服过电流报警;#4（HCA） 伺服异常电流报警;#3（HVA） 伺服过电压报警;#6（LV） 伺服低电压报警;#2（DCA） 伺服放电回路报警;3.6.4 伺服反馈断线报警和伺服参数设定错误报警 ;数控系统反馈断线检查原理图 ;系统的诊断方法:;2．数字伺服参数设定异常报警