数字控制系统第9章概论.ppt

第9章 数字控制系统的硬件结构 9.2 微型计算机 9.2.2 输人/输出控制方式 9.3 模拟输入/输出通道 1. A/D转换器 分辨率：由数字量的位数表示，如分辨率为n位的A/D对满量程的1/ 2n-1 增量（即灵敏度）作出反应； 精度：转换后的结果相对于实际值的准确度。有绝对精度（最低位的±1/2位LSB）和相对精度（满量程的±0.2% ）之分； 转换时间：影响到系统采样频率的提高，一般从几微秒到几百微秒； 量程：所能转换的电压范围，如0~±5V、 ± 10V等。 2. D/A转换器 分辨率：由数字量的位数表示，一般为8位、12位、16位； 转化线性度：一般给出在一定温度下的最大非线性度，如0.01~0.8%； 稳定时间：比A/D转换小得多，一般为几十毫微秒到几微秒； 输出电平：一般为±5V~ ± 10V。 A/D、D/A接口板一般为多路输入输出。 9.3.2 六例 例9-3-2 D/A转换器DAC0832芯片。 例9-3-3 光电码盘。 例9-3-4 旋转变压器测角系统。 该系统是将机械角度转换为数字量的A/D转换器系统，由旋转变压器（角度测量元件）与测角电路组成。 例9-3-5 高精度测角系统。 例9-3-6 脉冲量D/A转换。 有的数字控制系统，要求控制量以脉冲 / 秒的形式输出，此时模拟输出通道见图9-3-9，可逆计数器输入为串行脉