精密仪器设计基础概论.pptVIP

;伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。 在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或速度、加速度的反馈控制系统， 其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。;一、分类;一、分类;一、分类;一、分类;一、分类;3、按驱动电机的类型分： 步进电机伺服驱动系统。 步进电机将进给指令信号变换为具有一定方向、大小和速度的机械角位移，是用脉冲信号进行控制，并将脉冲信号转换成相应的角位移的控制系统。 其角位移与脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，通过改变脉冲频率可调节电动机的转速。;直流电机伺服驱动系统。 有良好的宽调速性能，输出转矩大、过载能力强。但直流伺服电机由于具有电刷和机械换向器，使结构与体积受限制，现已基本被交流伺服电机取代。; 交流电机伺服驱动系统。 相对于直流伺服电机，具有结构简单、体积小、惯量小、响应速度快、效率高等特点。它更适应大容量、高速加工的要求。交流电机伺服驱动系统在进给伺服驱动中已逐渐取代了直流电机伺服驱动系统。;二、闭环伺服系统的组成;三、设计要求及性能指标;三、设计要求及性能指标;三、设计要求及性能指标;三、设计要求及性能指标;四、伺服系统设计;;;;;;;;10.2 开环伺服系统设计 ;;1.工作原理;1.工作原理;1.工作原理;1.工作原理;2.通电方式;2.通电方式;2.通电方式;;3.分类;;4.性能参数;;5.运行特性;;6.参数设计;;;7.驱动方式;二、误差分析与校正;;一、直流电机 控制电枢绕组中的电流大小和方向，就可以控制电机的转速和方向，输出一定的电磁转矩， 转速的大小通过转速传感器（编码器）检测并反馈。 ;1.基本原理;2.基本结构;3.机械特性;;;;;;二、脉宽调速系统;;;;;