综合测控实验Simulink概论.pptVIP

综合测控实验(下);主要内容： Matlab、Simulink 测控系统应用：Matlab、Simulink调用*.dll，结合PID算法，实现对外部设备的闭环控制 ;Matlab/ Simulink;PWM 脉宽调制 实现调压 —— 直流斩波调压; 利用C写的S-Function执行步骤 ;*;*;S-Function模板创建DLL ;在mdlOutputs(SimStruct *S,int_T tid)函数中进行修改，将 real_T *y = ssGetOutputPortSignal(S,0); 替换为 real_T *y = ssGetOutputPortRealSignal(S,0); Matlab命令窗口,输入：mex MyOn.cpp,可以看到出现了一个MyOn.dll文件 在simulink窗口下，新建一个mdl文件（可为mytemp1，mdl的文件名不能与sfunction的名字相同，即不能为MyOn，否则会出现命名冲突。）），向其中添加一个S-Function模块，双击模块，将其中的S-Function Name改为dll的文件名（不加后缀，也就是MyOn）。 ;; 输入输出设置及采集编程 ;标注输入输出设置： ;在该cpp文件mdlStart(SimStruct *S)函数中添加采集卡初始化以及开启采集任务。 const real_T *u1 = (const real_T *)ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,0); const real_T *u2 = (const real_T *)ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,1); const real_T *u3 = (const real_T *)ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,2); double Fs=u1[0]; //采样频率 if( ADCardInit() != 1 ) //采集卡初始化 { ssSetErrorStatus(S,Cant find the DAQCard!); } DAQ1(0x1, 5000, 1024*4 , buffer);//开启采集Fs=5000 pnum=0; //初始化buf指针位置 ;if( u2[0] == 1 ) DAQ1(0x1, Fs, 1024 , buffer); else if(u2[0] == 2 ) DAQ1(0x2, Fs, 1024 , buffer); else if(u2[0] == 3 ) DAQ1(0x4, Fs, 1024 , buffer); else if(u2[0] == 4 ) DAQ1(0x8, Fs, 1024 , buffer); else if(u2[0] == 5 ) DAQ1(0x10, Fs, 1024 , buffer); else if(u2[0] == 6 ) DAQ1(0x20, Fs, 1024 , buffer); else if(u2[0] == 7 ) DAQ1(0x40, Fs, 1024 , buffer); else if(u2[0] == 8 ) DAQ1(0x80, Fs, 1024 , buffer); else ssSetErrorStatus(S,channel number is wrong！);;ADCardInit()是采集卡DLL函数，作用是初始化采集卡。如果初始化成功则返回1，用于判断是否连上采集卡。 DAQ1()函数为采集卡DLL单通道采样函数，作用是启动采集卡进行单通道数据采集。参数1为采样通道，是以8位2进制数表示各个通道是否开启，如对通道1??行采集，该参数即为：0000 0001；同理，对3通道进行采集，其参数为 0000 0100。各通道对应关系分别为： 0x1：通道1 0x2：通道2 0x4：通道3 0x8：通道4 0x10：通道5 0x20：通道6 0x40：通道7 0x80：通道8 ;DAQ2（ch,Fs,len,buffer1,buffer2）为双通道采样函数，第一个参数为通道号，和DAQ1一样，同样是以2进制数表示，如对1，2通道进行采集，该参数即为0000 0011；对3，4通道进行采集，即为000