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张量简介 张量概念及其基本运算 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 1.5 应力和应变的Lode参数 应力Lode参数的物理意义： 1、与平均应力无关； 2、其值确定了应力圆的三个直径之比； 3、如果两个应力状态的Lode参数相等，就说明两个应力状态 对应的应力圆是相似的，即偏量应力张量的形式相同； Lode参数是排除球形应力张量的影响而描绘应力状态特征的一个参数。它可以表征偏应力张量的形式。 1.65 1.5 应力和应变的Lode参数 简单应力状态的Lode参数： Q3 O Q1 Q2 s t A Q1 O Q2 Q3 s t A 单向压缩 s1 s2 0, s3 0 单向拉伸 s1 0, s2 s3 0 ms 1 ms -1 1.5 应力和应变的Lode参数 简单应力状态的Lode参数： Q2 O Q1 Q3 s t 纯剪 s1 0, s2 0, s3 -s1 : ms 0 1.5 应力和应变的Lode参数 为表征偏量应变张量的形式，引入应变Lode参数： 三、应变Lode参数: 如果两种应变状态的me 相等，则表明它们所对应的应变莫尔圆是相似的，也就是说，偏量应变张量的形式相同。 几何意义：应变莫尔圆上Q2A与Q1A之比 1.66 1.6 弹性力学的基本方程 应力分量满足平衡方程： 一、平衡方程 1.67 1.6 弹性力学的基本方程 弹性体的应力--应变关系服从虎克定律 二、物理方程 1.72 1.6 弹性力学的基本方程 ?x对y， ?y对x求两次偏导，有： 三、应变协调方程 保证物体在变形后不会出现‘撕裂’，‘套叠’的现象 1.6 弹性力学的基本方程 类似可得三维问题的应变协调方程： 1.82 1.6 弹性力学的基本方程 例题： 设有应变分量如右式，其余的应变分量均为零。若它们是一种可能的应变状态试确定各常数之间的关系。 解： 如果应变分量是一种可能的应变状态，则需满足变形协调方程。根据给定的应变分量，式 1.82 中的五个式子均恒满足、余下必须满足的应变协调方程为: 代入给定的应变分量有: 比较两边对应项系数有: 所以解为： * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 1.2 应力偏量张量 1 .应力张量分解 1.31 球形应力张量 偏量应力张量 其中: 平均正应力/静水压力 1.2 应力偏量张量 2 .主偏量应力和不变量 1.31 二阶对称张量 其中: 剪应力分量始终没有变化 主偏量应力 1.33 1.2 应力偏量张量 证明偏应力状态 的主方向与原应力状态 的主方向重合 例: 设原应力状态 主方向的方向余弦为l1,l2,l3，则由式 1.9 得 证明： 显然，方向余弦l1,l2,l3将由式 a 中的任意两式和l12+l22+l32 1所确定。 a 若设偏应力状态 主方向的方向余弦为l1’,l2’,l3’，则由式 1.9 同样得： 显然，方向余弦l1’,l2’,l3’将由式 b 中的任意两式和l1’2+l2’2+l3’ 2 1所确定。 b 由于: l1 l1’; l2 l2’ ; l3 l3’ 可见式 a 与式 b 具有相同的系数，且已知l12+l22+l32 l1’2+l2’2+l3’ 2 1 1.2 应力偏量张量 2 .主偏量应力和不变量 1.33 偏应力状态 的主方向与原应力状态 的主方向一致,主值为: 满足三次代数方程式： 1.34 式中J1’,J2’,J3’为不变量 1.35 1.2 应力偏量张量 1.40 利用J1’ 0，不变量J2’还可写为: 1.38 1.2 应力偏量张量 1.43 3 .等效应力 应力强度 在弹塑性力学中，为了使用方便，将 乘以系数 后，称之为等效应力 1.41 简单拉伸时: “等效”的命名由此而来。 各正应力增加或减少一个平均应力，等效应力的数值不变，这也说明等效应力与球应力状态无关 1.2 应力偏量张量 1.42 4 .等效剪应力 剪应力强度 “等效”的命名由此而来。 例题：已知结构内某点的应力张量如右式，试求该点的球形应力张量、偏量应力张量、等效应力及主应力数值。 解： 1.2 应力偏量张量 等效应力: 1.2 应力偏量张量 关于主应力的方程为: 由主应力求等效应力: 1.2 应力偏量张量 1.3 应变张量 1 .一点应变状态 位移 刚性位移 变形位移 物体内各点的位置虽然均有变化，但任意两点之间的距离却保持不变。 物体内任意两点之间的相对距离发生了改变。 要研究物体在