FSAE赛车悬架系统设计.pptVIP

小组成员：许珈旗 杜雅鲜 黄业兴;设计思路;推杆使不等长双横臂独立悬架;FSAE 赛事规则要求轮辋最小直径为203.2,mm, （8 英寸），轮辋空间的大小直接影响着立柱的设计，而立柱的大小有决定着上下横臂的距离，如图，为CATIA中建立的8英寸的轮辋模型。 ;FSAE 赛事规则要求赛车轴距至少有1525mm（60 英寸），轴距增大将会使整车质量增加，有悖于轻量化原则，故轴距确定过程中，综合考虑了人机工程学、发动机大小与布置、轮胎宽度及悬架上下A 臂的安装空间要求，测算确定轴距为1590mm。前后轮距的确定是在轴距已定的情况下，根据经验公式（1）进行初选： B =kL （1） 式中：B———轮距，mm； L———轴距，mm； k———系数，取 0.55~0.64。; 经过初步估算，初定的赛车部分技术参数。;侧倾中心;抗制动前俯角 制动抗点头是指制动时悬架抵抗因纵向载荷转移引起前悬架弹簧压缩变形的能力。抗前俯率由式(2-1)确定。 （2-1） 式中 ——前悬架纵倾中心到地面的高度(mm)； ——制动力分配系数； ——轴距(mm)； ——前悬架纵倾中心到前轴中心的距离(mm)； ——质心的高度(mm)。 抗驱动后仰角 抗驱动后仰角可减小后轮驱动汽车车尾的下沉量或前轮驱动汽车车头的抬高量。与抗制动前俯角不同的是，只有当汽车为单桥驱动时，该性能才起作用。对于独立悬架而言，当纵倾中心位置高于驱动桥车轮中心时，这一性能方可实现。 考虑到车架的加工问题，若上下横臂轴轴线不平行，车架加工难度会非常大，所以本次设计将上下横臂轴轴线设计成都和地面平行，即纵倾中心在无限远处。;磨胎半径和偏频的选取;悬架刚度的计算;三.弹性元件和减振器的选择与计算;前后悬架立柱;横臂的设计;悬架吊耳的设计;四.车轮定位参数的确定和优化;2.车轮前束角 前轮前束角必须和前轮外倾角相匹配，前轮外倾角越大，前束角就越大。前轮外倾角减小了，甚至为负值，相应地前轮前束角也应减小甚至为负值。在汽车的设计过程中，如果前束角设置的合理，可使前束角引??的侧向力与车轮外倾引起的外倾推力相互抵消，从而会大大的降低轮胎的磨损以及汽车动力的消耗。 车轮前束角随车轮上下跳动时的变化曲线如所示 前束角变化范围较理想为：车轮上跳时,正前束0.32°/50mm。仿真结果前束角的变化范围为0.21°/30mm，即-0.525°- -0.328°/30mm，变化较小，这将减小轮胎侧向滑移，提高汽车的操纵稳定性，从而符合设计要求。 ;3 主销后倾角 主销后倾角的设计应保证汽车具有适当的回正力矩，其稳定效应是通过前轮转向时凭借路面对轮胎的侧向反力来实现的。主销后倾角随车轮上下跳动时的变化曲线如所示。 ;4.主销内倾角 能使转向轮自动回正，从理论上讲主销内倾角越大，汽车的转向轮和整个汽车的前半部分抬得越高，转向轮的回正力矩就越强，因此汽车急转弯后，松开方向盘，车轮就能自动回正，主销内倾角还能使转向轻便。一般主销内倾角的设置不大于8°。 一般认为理想情况下在车轮上跳时，主销内倾角的增加应尽量减小，以避免主销内倾角变化过大。如图所示，车轮跳动过程中该主销内倾角的变化范围为5.75o-6.28o/30mm，变化幅度不大，满足设计要求。;通过上述和初步计算，得到前后悬架的参数如下表2。 ; 谢谢观赏