Sec03_SDOF.单自由度系统.pptxVIP

SEC 3 单自由度系统的动力学性能;为什么单自由度系统如此重要？ 再来回顾一下结构动力学的最重要的一个概念之一：模态变换;模态变换Modal Approach;解耦方程和半解耦方程;减少自由度！ 用单自由度系统来代替原结构！;用m个单自由度(SDOF)系统来抽象、代替复杂的原始物理结构 因此研究SDOF的动力学性能非常重要 ;动力学方程 通常令载荷为正弦周期变化 Why？;满足一定条件的任意周期信号，可以用无穷多离散频率的简谐信号来表示 非周期信号，则用傅里叶积分变换 ;;强迫振动;通解的幅值随时间迅速呈指数衰减，衰减周期固定 ;特解u2，稳态解;振幅放大因子随频率比的曲线;振幅放大因子Q=;振幅放大因子，A类准静态解静力学和动力学的误差范围;振幅放大因子，A类准静态解静力学的重新定义：静力时序响应分析;振幅放大因子，A类准静态解动力学精度; 这里 [ f ]n = n阶保留主模态 [ f ]c = 不保留的截断模态 [ f ]c 通常是 [ f ]的一个大子集 模态解的品质依赖于线性组合 [ f ]c表示实际的作用载荷导致的实际解的程度. 也就是，模态截断会导致少量的结果误差。;从前面的分析可以知道，当固有频率大于激励的最高频率的5倍以上时，动力学响应的结果和静力学计算的结果误差不超过5%。 因此模态截断的误差可以通过静力学计算结果再补充回来，这就是残余矢量法。 残余矢量法是动力学的默认方法，即在Optistruct中RESVEC是默认使用的。 残余矢量法RESVEC可以有效提高求解精度。;模态截断标准Mode Truncation ;质量M;振幅放大因子，B类共振解共振时的最大峰值的时域表现;实际模型非常复杂，不可能通过理论求解得到。 一般需要叠加几百阶~几千阶的模态+残余矢量法才能得到精确的响应结果。 峰值可以有有限元计算得到。 接下来讨论瞬时冲击情况下什么时候系统达到峰值？ ;先考察一个单自由度弹簧振子。质量固定为1kg。 瞬时冲击激励可以采用半正弦波、三角波、方波等。这里采用最经典的半正弦波，使用如下周期为1秒的半正弦波载荷去激励质量块。 通过调整刚度K可以得到任意固有频率，查看不同固???频率下的响应情况。 ;0.05Hz/0.1Hz;;;在各类设计规范中，常用的半正弦时长为20ms，即“等效频率”为50Hz。 从图表可以看出，结构基频小于载荷“等效频率”的1/2时，峰值将在激励时间外得到。 ;前面的推导主要是基于FFT变换和正弦信号的假设。其基本逻辑是这样的： 周期信号可以变为谐波信号 谐波信号可以有解析解或数值解 谐波信号的解析解叠加可以得到真实载荷的响应 对于更一般的任意载荷信号，可以通过理论公式和数值积分来完成。其数据依据是卷积和Duhamel积分。下面对Duhamel积分做个简要介绍。;单自由度系统的通解与特解： Duhamel积分 Solve the 2nd-order O.D.E.;