阿玛-勃朗陀螺罗经.pptVIP

阿玛—勃朗陀螺罗经;1.研究背景;2.电磁控制式陀螺罗经;2.2 电磁控制式陀螺基本原理;2.3 数学分析;3. 阿玛——勃朗MK10型罗经;阿玛——勃朗型陀螺罗经属于电磁控制式罗经，是陀螺罗经三大系列产品之一。 1.由美国阿玛公司和英国勃朗公司联合研制的。 最初为陆用车辆设计，改进被应用于船舶。 2.早期有两种： 热形——工作的情况下，支承液体呈液态； 不工作的情况下，支承液体呈固态。 冷形——支承液体呈液态。后来均改进为冷形。;整套阿玛勃朗MK10型陀螺罗经的组成图;3.2 工作原理;3.3 技术性能;3.4 罗经结构;（1）灵敏部分;金属扭丝;陀螺球结构图;（2）随动部分：;*;3.5 电路系统;8字型线圈（贮液缸南北轴内壁处）;电磁摆;倾斜放大器;随动系统;4. SGB1000型陀螺罗经;（3）采用光电编码器输出的数字航向信号替代步进发送器直接输出的模拟航向信号；设置了自动启动程序，使罗经的启动和船电短时间断电恢复后的重新启动均能自动完成;4.2 勃朗系列陀螺罗经的操作使用; （3）检查主罗经控制面板上的电源指示灯是否亮，若亮则表示电源已输至主罗经，等待10 min，待陀螺马达达到额定转速，随动系统自动投入工作。此时需将电源故障报警器上的开关接通后，方可进行下述操作。 （4）按下旋转按钮（SLEW）并转动旋转速率控钮（RATE），使主罗经方位刻度盘指示尽可能接近真航向。顺时针转动旋转速率控钮，罗经航向读数增大；逆时针转动航向读数减小。当达到真航向时，必须注意将旋转速率控钮转回到其中心位置上后，方可松开旋转按钮；将速度误差校正旋钮置于与航速相应的位置上（与航速相差不超过5 kn），船静止时应将旋钮置于零。; （5）将纬度误差校正旋钮置于船舶航行纬度上（与船舶所在纬度相差不超过5°）。 （6）根据需要转动照明灯旋钮，调节主罗经方位刻度盘照明灯的亮度。 （7）检查所有的复示仪器，如需要可重新匹配校准。 ;电磁控制式罗经利用电磁摆和水平力矩器，垂直力矩器所组成的电磁控制装置，将罗经主轴引向其稳定位置。其主要的优点为： （1）结构参数的选择可根据需要予以改变； （2）在消除??2的影响、补偿和削减有害力矩的干扰均可用电路实现。电磁控制式罗经是一类较为先进的航海导航设备，随着科学技术的发展，它衍伸出了多种型号，它们更适应现代航海要求，在海上应用更为广泛，通过本次论文的研究，让我们队电磁控制式罗经有了更加深入的了解，也让我们越发清晰地认识到我们将来要面对的工作环境，使我们获益匪浅。 ;谢谢观赏