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第十章
质点动力学的基本方程;动力学引言;质点系是力学中最普遍的抽象化模型,
包括刚体，弹性体，流体。;第二类：已知物体的受力情况，求物体的运动。 ;在一般的工程问题中，取固定在地球表面的坐标系。;第十章 质点动力学的基本方程;§10-1 动力学的基本定律;第二定律;第三定律 (作用与反作用定律):;§10-2 质点的运动微分方程;3、自然法——质点作曲线运动 ;质点动力学的两类基本问题 ;质点动力学的两类基本问题 ;例10-1 曲柄连杆机构。曲柄OA以匀角速度 ?转动，OA=r，AB=l，当 比较小时，以O 为坐标原点,滑块B 的运动方程可近似写为 ;B;;?;;例10-2 质量为m的质点带有电荷e，以速度v0进入强度按E=Acoskt变化的均匀电场中，初速度方向与电场强度垂直，如图所示。质点在电场中受力 作用。已知常数A，k，忽略质点的重力，试求质点的运动轨迹。;求：质点的运动轨迹。;求：质点的运动轨迹。;例10-3 一圆锥摆，如图所示。质量m=0.1kg的小球系于长l=0.3m 的绳上，绳的另一端系在固定点O，并与铅直线成?=60o 角。如小球在水平面内作匀速圆周运动，求小球的速度v与绳的张力。;解得;例10-4 粉碎机滚筒半径为Ｒ，绕通过中心的水平轴匀速转动，筒内铁球由筒壁上的凸棱带着上升。为了使小球获得粉碎矿石的能量，铁球应在?=? 0时才掉下来。求滚筒每分钟的转数n 。;例10-4 已知滚筒半径为Ｒ，匀速转动，铁球在?=? 0时才掉下来。求滚筒转数n 。;END
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