电机学_2.6直流电动机说课.pptVIP

2.6直流电动机直流电动机的励磁方式可以是他励、并励、串励和复励。以并励为例推导直流电动机的基本方程式。一、基本方程式基本方程式电动机从电源输入的电功率为：（3）功率平衡式功率平衡式二、直流电动机的工作特性并励（他励）电动机转速特性根据转速公式，可得转速下降不多，考虑电枢反应，有可能升高。并励（他励）电动机转矩特性考虑去磁，曲线有所下降。并励（他励）电动机效率特性并励（他励）电动机效率特性电动机效率特性并励（他励）电动机机械特性机械特性是稍下降的直线，计及饱和，成为水平或上翘。并励（他励）电动机机械特性他励直流电动机的固有机械特性分析：1.电磁转矩越大，转速越低，机械特性是一条下斜直线；固有机械特性分析固有机械特性分析6.nn0时为发电机状态，此时EaU,Ia反向，Ea与Ia同向，向电网送出电功率。人为机械特性分析电枢回路串电阻的人为机械特性对于给定的Rc，为常数。电枢回路串电阻的人为机械特性改变端电压时的人为机械特性一般都为降低的电压。改变端电压时的人为机械特性减弱电机主磁通的人为机械特性额定时，接近饱和，一般都为减弱的磁通。NN’减弱电机主磁通的人为机械特性人为特性的几点补充电力拖动系统的动力学基础基础负载转矩的大小与速度无关，但其方向始终与转向相反负载转矩特性反抗性恒转矩负载位能性恒转矩负载恒功率负载通风机型负载转矩具有固定的方向，不随转速方向的改变而改变负载的功率为常数，不随转速的变化而改变负载的转矩与转速的平方成正比稳定运行条件电机的机械特性需要与负载特性同时存在。分析拖动系统运行时，在同一坐标图上，两特性的交点是系统的平衡点。平衡点＝稳定点？稳定点：在受到外界扰动后，仍能还原的点。稳定点的条件：串励电动机转速特性（）串励电动机转矩特性T＝f（Ia）串励电动机机械特性转速随所需电磁转矩的增加而迅速变化，该特性称为软特性。复励电动机的工作特性复励是串励和并励共同合成的励磁方式。并励起主要作用，接近并励特性；串励起主要作用，接近串励特性；他励直流电动机的起动他励直流电机直接起动将起动电阻串入电枢回路，待转速上升后，逐步将起动电阻切除。电枢回路串变阻器起动电枢回路串变阻器起动起动电流将起动电流限制在允许的范围内，选择合适的Rst，其步骤:（1）根据电动机铭牌数据，估算电动机电枢回路电阻Ra；（2）选取最大起动电流I1，计算最大起动电阻；（3）决定起动电阻级数（4）计算起动电流比。降压起动开始时，降低端电压，使Ia＝(1.5~2.0)IN,Tem=(1.5～2.0）Tem。随着转速的上升，逐步提高电枢电压，并使电枢电流限制在一定范围内。直流电动机的调速直流电动机调速改变励磁调速If1If2从两个稳定点P、Q对应转速说明减小励磁可以使转速升高。弱磁调速的过程If减小瞬间弱磁调速弱磁调速特点优点：设备简单，调节方便，能耗小。缺点：单方向调节，转速调得过高，励磁过弱，电枢电流变大，换向变坏，出现不稳定。改变端电压调速保持电动机的＝N不变且无外接电枢电阻，仅降低施加于电动机电枢两端电压U达到调速的目的，称为降压调速。U1U2U3电压越低，转速越低，调速方向从基值往下调。调压调速的特点：改变电枢回路电阻调速保持U＝UN且＝N不变，电枢回路中串入调速电阻Rc，使同一个负载得到不同转速的方法，称为电枢串电阻调速。串电枢电阻调速调速性能指标电动机调速时的容许输出在某转速下，电机即能充分利用，又能安全运行时输出的功率和转矩称为，调速时的允许输出功率和转矩。(1)调压调速的允许输出降压调速、电枢回路串电阻都是降低电枢两端的电压。在整个调速范围允许输出转矩为常数，恒转矩调速方式。允许输出功率与转速成正比。弱磁调速时的允许输出负载与调速方式的配合两种调速方式，在整个调速范围内，除n＝nmax外所有的转速点，输出转矩多小于允许输出，速度越低，电机越不能充分利用。相比通风机负载采用恒转矩调速方式比弱磁调速造成浪费小一些。直流电动机的制动直流电动机的制动断开电源抱闸能耗制动反接制动回馈制动能耗制动的方法和原理保持励磁电流If的大小及方向不变，将开关接至RT，电枢从电网脱离经制动电阻RT闭合。能耗制动时的机械特性制动过程：能耗制动的特点反接制动转速反向的反接制动If及端电压UN不变，仅在电枢回路串入足够大的制动电阻RT，使该人为特性与负载转矩特性的交点处于第四象限。不同的RT，可得到不同的稳定转速。转速反向的反接制动电枢反接的反接制动保持If不变，将开关向下合闸，使电枢经制动电阻RT而反接于电网上。参数特点：＝N，U＝－UN。R=Ra+RT.电枢反接的反接制动电枢反接的反接制动特点：（1）可以很快使机组停机。（2）需要加入足够的电阻，限制电枢电流；（3）反抗性负载，转速至零时，需切断电源。回馈制动当转速高于某一数值时，电枢电动势大于端电