电机学第一章磁路说课.ppt

第一章 磁 路 ※ 重点与难点 一、重点: 1、磁路的基本定律; 2、铁磁材料的特性及基本磁化曲线; 3、铁心损耗. 首先介绍磁路的几个常用物理量。 ⒈ 磁感应强度B： 表征磁场中某点磁场强弱及方向的物理量，它是一个 矢量，通常可用磁通密度的概念来理解它。单位为：T （特）。 ⒉ 磁通Φ： 在均匀磁场中Φ B·A。单位为:wb（韦伯） 1-1磁路的基本定律 一、磁路的概念: 磁路：磁通所通过的路径.见图１－１。 主磁通：由于铁心的导磁性能比空气要好得多，所以绝大部分磁通将在铁心内通过,这部分磁通称为主磁通。 漏磁通：围绕载流线圈、部分铁心和铁心周围的空间，还存在少量分散的磁通，这部分磁通称为漏磁通。 主磁路：主磁通所通过的路径。 漏磁路：漏磁通所通过的路径。 励磁线圈：用以激励磁路中磁通的载流线圈。 励磁电流：励磁线圈中的电流。 直流:直流磁路 例如:直流电机 交流:交流磁路 例如:变压器 二、磁路的基本定律 1．安培环路定律 定律内容:沿任何一条闭合回线，磁场强度的线积分值恰好等于该闭合回线所包围的总电流值（代数和）。 公式: 附图1-2,有: 2．磁路的欧姆定律 附图1-3a 定律内容:作用在磁路上的磁动势等于磁路内的 磁通量乘以磁阻。 公式: 式中： 相应的模拟电路图1-3b. 点击书本进入例题1-1 [例1—1] 有一闭合铁心磁路，铁心的截面积 ，磁路的平均长度L 0.3m，铁心的磁导率为5000，套装在铁心上的励磁绕组为500匝。试求在铁心中产生1T的磁通密度时，所需的励磁磁动势和励磁电流。 解 用安培环路定律来求解。 磁场强度 磁动势 励磁电流 3．磁路的基尔霍夫第一定律 4．磁路的基尔霍夫第二定律 定律背景:磁路计算时，总是把整个磁路分成若干段，每段为同一材料、相同截面积，且段内磁通密度处处相等，从而磁场强度亦处处相等。 定律内容:沿任何闭合磁路的总磁动势恒等于各段磁路磁位降的代数和。 公式: 又称磁路的串联定律。 1-2 常用的铁磁材料及其特性 一、铁磁物质的磁化 铁磁物质包括铁镍钴以及它们的合金。 铁磁材料在外磁场中呈现很强的磁性，此现象称为铁磁物质的磁化。 磁畴示意图1-6。 二、磁化曲线和磁滞回线 1．起始磁化曲线 定义:将一块尚未磁化的铁磁材料进行磁化，当磁场强度H由零逐渐增大时，磁通密度B将随之增大，曲线B f H 就称为起始磁化曲线. 曲线附图1-7. 分析:起始磁化曲线基本上可分为四段 ,如下 铁磁材料 磁化曲线见示意图1-7. 应用: 设计电机和变压器时，为使主磁路内得到较大的磁通量而又不过分增大励磁磁动势，通常把铁心内的工作磁通密度选择在膝点附近。 2．磁滞回线 示意图: 图1-8。 剩磁:去掉外磁场之后，铁磁材料内仍然保留的 磁通密度 。 矫顽力:要使B值减小到零，必须加上相应的反 向外磁场，此反向磁场强度Hc称为矫顽力。 磁滞:铁磁材料所具有的这种磁通密度B的变化滞后于磁场强度H变化的现象。 磁滞现象是铁磁材料的另一个特性。 3．基本磁化曲线 定义:对同一铁磁材料，选择不同的磁场强度进行反复磁化，可得一系列大小不同的磁滞回线,再将各磁滞回线的顶点联接起来，所得的曲线。 附示意图1-9。 三、铁磁材料 1．软磁材料 定义: 磁滞回线窄、剩磁和矫顽力都很小的材料。 附图1-11a 常用软磁材料:铸铁、铸钢和硅钢片等。 软磁材料的磁导率较高,故用以制造电机和变压器的铁心。 2．硬磁 永磁 材料 定义:磁滞回线宽、剩磁和矫顽力都很大的铁磁材料称为硬磁材料，又称为永磁材料。 附图1-11b 磁性能指标 剩磁 矫顽力 最大磁能积 四、铁心损耗 1．磁滞损耗 定义: 铁磁材料置于交变磁场中时，磁畴相互间不停地摩擦、消耗能量、造成损耗，这种损耗称为磁滞损耗。 公式: 应用:由于硅钢片磁滞回线的面积较小，故电机和变压器的铁心常用硅钢片叠成。 2．涡流损耗 涡流:当通过铁心的磁通随时间变化时,根据电磁感应定律,铁心中将产生感应电动势,并引起环流,环流在铁心内部围绕磁通作旋涡状流动 称为涡流。示意图1-12。 定义:涡流在铁心中引起的损耗。 公式: 应用:为减小涡流损耗，电机和变压器的铁心都用含硅量较高的薄硅钢片叠成。 3．铁心损耗 定义: 铁心中磁滞损耗和涡流损耗之和。 表达式: 1-3 磁路的计算 一、直流磁路的计算 导言: 磁路计算时，通常是先给定磁通量，然后计算所需要的励磁磁动势。对于少数给定励磁磁动势求磁通量的逆问题，由于磁路的非线性，需要进行试探和多次迭代，才能得到解答。 磁路计算分为两种类型： 1）给定磁通，计算所需的励磁磁动势（正问题）。 2）