电路的暂态说课.ppt

换路定则 暂态过程初始值的确定 例1． 暂态过程初始值的确定 例1: 例2： 例2： 例2： 例2： 5.2RC串联电路的响应 1.零输入响应 ② 解方程： 4 时间常数 3.全响应 5.3 RL串联电路的响应 3.全响应 5.4 一阶线性电路暂态过程分析的三要素法 例1： 例2： 例 开关长期合在位置1上，如在t 0时把它合到位置2后，试求电容元件上的电压uC。已知，R1 1KΩ，R2 2KΩ，C 3μF，电压源U1 3V，U2 5V。 解：在t 0时， 在t 0时，根据KCL可得 解之得 当t 0+时， 则 1.零输入响应 假定在t＝0时开关K打开，具有初始电流I0的电感器和具有电阻值为R的线性定常电阻器构成RL串联电路。于是在t≥0时，RL回路中的电流I0沿着图1所指定的参考方向流动。电流将从初始值逐渐减小，最后减小到零。储存在电感器中的磁场能量将逐渐转换成电阻器中发出的热量而消耗掉。 在右图所示的电路中，具有电感值为 L的线性定常电感器中流过一个恒定电流I0，电感器储存的磁场能量为L。 RL电路的零输入响应 根据基尔霍夫定律，有： vL-vR 0 t≥0 1 IL+iR 0 t≥0 2 如右图所示为上述 RL电路的零输入响应iL： 利用两个电路元件的电压–电流关系，可列出下面两个方程： vR RiR 3 4 RL电路的零输入响应 联立求解式 1 到 2 ，可得到一个以iL为未知量的微分方程： 5 这是一个具有常系数的一阶线性微分方程。令 ， 将它代入式 5 中，就可以得到相应的特征方程： 6 其特征根为： 7 RL电路的零输入响应 由此求得： 8 t≥0 式中k是一个取决于初始条件的积分常数。 应用初始条件iL 0 I0，则有k I0，从而得到： 9 t≥0 求得了iL t ，就很容易求出其他三个电路变量。由式 4 ，有： 10 RL电路的零输入响应 从式 9 ～ 12 可以看出，电路中各个变量都是以同样的指数规律变化的，其衰减特性是由电路本身的拓扑结构和电路元件参数决定的。 由式 1 ，有： 由式 2 ，有： 11 12 t≥0 RL电路的零输入响应 在下图中画出了IL t ?t曲线和vL t -t曲线。显然．简单RL电路的零输入响应IL t 是一条指数曲线，完全取决于由电感器的初始电流和固有频率。 RL电路的零输入响应 2.RL电路零状态响应 在t＝0时开关K闭合，于是恒定电压uS E接入RL电路。对上图所示的RL电路，有KVL方程: vR + vL E 在右图所示的RL电路中，在开关K未闭合之前，电感器中的电流为零。 将 代入上式，有： t≥0 这是一个具有常系数的线性非齐次一阶微分方程。 RL电路零状态响应 采用经典法求解时，解可以分解为暂态分量和稳态分量，即 iL ILh + ILp 式中，暂态分量具有下列形式 式中时间常数： 由特征方程 sL+R 0，可得： RL电路零状态响应 于是： 于是： 稳态分量为： 将初始条件iL 0 0代入上式中，有： 可解出： RL电路零状态响应 开关闭合之后，经过 4～5 ?时间后，暂态分量已衰减到初始值的1％，可以认为电路的过渡过程基本结束，电路达到一个新的稳态。 因此： RL电路零状态响应 全响应的两种分解方式 全响应 强制分量 稳态解 +自由分量 暂态解 着眼于电路的两种工作状态 物理概念清晰 全响应 零状态响应 + 零输入响应 着眼于因果关系 便于叠加计算 零输入响应 零状态响应 例1 t 0 时 ,开关k打开，求t 0后的iL、uL。 解 这是RL电路全响应问题， 有： iL S t 0 + – 24V 0.6H 4? + － uL 8? 零状态响应： 全响应： 零输入响应： 稳态解 初始值 仅含一个储能元件或可等效为一个储能元件的线性电路, 且由一阶微分方程描述，称为一阶线性电路。 据经典法推导结果 全响应 uC 0 - Uo s R U + _ C + _ i uc RC t C C C C u u u u - + ￥ - + ￥ e ] 0 [ ：代表一阶电路中任一电压、电流函数 式中, 初始值 -- （三要素） 稳态值 -- 时间常数 ? -- 在直流电源激励的情况下，一阶线性电路微分方 程解的通用表达式： 利用求三要素的方法求解暂态过程，称为三要素法。 一阶电路都可以应用三要素法求解，在求得 、 和? 的基础上,可直接写出电路的响应 电压或电流 。 电路响应的变化曲线 t O t O t O t O 三要素法求解暂态过程的要点 终点 起点 1 求初始值、稳态值、时间常数； 3 画出暂