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理论力学复习 一、静力学 一、静力学公理，受力分析 1、静力学四个公理意义与作用 2、受力分析（力学的基本功） （1）约束与约束力 光滑面约束及其约束力 柔索类约束 光滑铰链约束：轴承，光滑圆柱铰链（中间铰），固定铰支座 滚动铰支座（光滑面约束与光滑铰链约束的结合） 固定端约束 （2）受力图：分离体，主动力，约束力 二、平面力系 平面力系分类 平面力系的可能结果：合成？（合力，合力偶，主矢量和主矩，）,平衡？ 研究方法：几何法，解析法（投影法） （一）平面汇交力系 个独立的平两衡方程，可以求两个未知量（大小或方向） （二）力矩与力偶 1、力对点之矩：（代数量），合力矩定理 2、力偶 （1）力偶的概念 （2）力偶矩：（力偶的转动效应度量） （3）力偶的性质 （4）平面力偶系和合成与平衡： （三）平面任意力系 1、力的平移定理 2、力系向一点简化 3，主矢量与主矩的概念与计算 4、平面任意力系的平衡方程 三个独立方程，是平面力系最一般方程。 5、物体系统的平衡计算，静定与超静定问题。 本章应用： 1、支座反力计算题。2、简单力系简化的结果。 图示复合梁，荷载及尺寸如图所示，杆重不计。已知q＝20kN/m，l＝2m，求1、2杆的内力以及固定端A处的约束反力 三、空间力系 空间力系分类 空间力系的可能结果：合成？,平衡？ 研究方法：几何法，解析法（投影法）：空间坐标系，一次，二次投影法 1、空间汇交力系 2、空间力对点之矩和对轴之矩 空间力对点之矩是矢量（力矩作用面，转轴，右手螺旋） 空间力对轴之矩是代数量： 两者的关系： 3、空间力偶 空间力偶是矢量（力偶作用面，转轴，右手螺旋） 4、空间任意力系向一点简化：主矢量和主矩矢量 5、空间任意力系平衡方程： ， 空间力系最一般方程，6个。 6、重心，形心，质心。 四、摩擦 1、静滑动摩擦力与最大静滑动摩擦力 2、摩擦角与自锁 什么是摩擦角？什么是自锁？ 本章应用 1用自锁判别物块重P，静止非临界平衡；临界平衡；滑动；不确定 2考虑摩擦时的平衡（考虑摩擦力，仍然平衡。注意平衡得范围） 均质杆AB，重为P，均质圆柱O，半径R，重W=0.5P，两者在A处铰接，放在粗糙的水平面上，已知OA水平，且，圆柱、杆与水平面的摩擦系数均为，求至少为多少时系统可以平衡？ 1、受力图： 2、先由平衡计算法向反力 ，， ，， 3、如果B处先达到临界状态， 取AB杆平衡 ， 不滑动则，得 4、如果C处先达到临界状态， 取圆柱平衡： ，， 不滑动则， 全部不滑动（两者之中的大的） 二、运动学 第五章：点的运动描述 1、位置（运动方程） 矢量法 直角坐标法：，轨迹：消去t 弧坐标： 2、速度 矢量法， 直角坐标法：， 弧坐标：， 3、加速度 矢量法， 直角坐标法：， 弧坐标：， 第六章：刚体的简单运动 1、刚体平移 什么是平移，平移特点 2、刚体定轴转动 描述整体运动； （1）转角方程 （2）角速度：， （3）角加速度 （4）匀速匀变速转动，， （5）转动刚体上各点的速度加速度分布 ，，， （6）传动比 （7）用矢量表示角速度和角加速度 图示机构，端点C的加速度大小？；方向是？； 第七章点的运动合成 1、概念 两组坐标：动系，静系 三种运动：相对运动，牵连运动、绝对运动。 2、点的速度合成定理： 3、牵连运动为平动时的加速度合成定理： 第八章刚体平面运动 1、刚体平面运动分解： 平面运动可任取基点，而分解随同基点平动与绕基点相对转动。平移速度、加速度与基点的选择有关，绕基点的角速度角加速度与基点选择无关。 2、平面图形内各点速度求法： （1）基点法： （2）速度投影法 （3）速度瞬心法 3、平面图形内各点加速度求法： 基点法： 图示平面铰接机构，已知OA长为，角速度为。CD长为,角速度。在图示位置OA与AB垂直，BC与AB的夹角为，CD与AB平行，求该瞬时B点的速度 速度投影定理 从AB看：， 从BC看：， 比较可知：，所以 所以： 三动力学 第九章 1、动力学基本定律：主要是 2、质点运动微分方程：基本定律的导数形式。 第十章动量定理 1、动量与冲量 2、动量定理 （1）质点动量定理， （2）质点系 A)质点系总动量： B) 质点系动量定理， C）质量系动量守恒 D）质心运动定理 第十一章动量矩定理 1、质点： 2、质点系：， 其中：系统总动量矩，刚体平移时， 重点对轴： 刚体定轴转动时： 3、动量矩守恒 4、刚体定轴转动微分方程（动量矩定理用于转动）： 5、转动惯量及其计算 （1） （2）计算 查表（能查到对通过质心轴的） 平行移轴： 组合法：各物体的转动惯量求和 5、平面运动刚体的微分方程（动量矩定理用于平面运动刚体） ， 第十二章动能定理 1、力的功（常力，变力，常见力的功的计算） 2、动能定理 （1）质点