关于灭火机器人的设计.ppt

关于灭火机器人的设计; 随着社会的进步，机器人技术的不断发展使得机器人的应用领域不断扩展，从以往的多应用于工业领域而逐渐融入人们的生活。消防机器人作为消防部队的新兴力量，加入了抢险救灾的行列。其快速、准确地应对突发火灾成为公共场所和家庭抢险必不或缺的新兴支柱。所以，为了更好的为生活服务，灭火机器人的设计制造和优化发展势在必行。;形形色色的灭火机器人;美国海军研究局研发新型海军灭火机器人ASH 下体部分;LUF60灭火水雾机器人;消防侦查灭火机器人;智能避障灭火机器人;Arduino MEGA是ATmega1280单片机为核心的微控制器，具有54个数字I/O 接口，16个模拟I/O 接口，4组UART使用 16 MHz 晶振。由于ATmega1280单片机内嵌Bootloader，因此能夠通过USB接线直接下载程序而不需经过其他下载线或者编程器，大大降低开发成本，只需用USB连接线插入电脑即可开始使用。控制器供电部分人性化设计，可选择USB接口直接供电或者使用AC－DC 适配器、电池作为外部供电电源。Arduino开发IDE接口基于开放源代码，可以免费下载使用开发出更多的互动作 品。; 可以控制多达32个伺服电机协调动作，具有位置控制以及速度控制，既可以用PC机做上位机通过软件控制，也可以添加其他模块脱机工作。通过PC机操作上位机软件给控制器传递控制指令信号，即可实现多路伺服电机单独控制或同时控制。也可以用带串口的微处理器作为上位机组合使用。控制指令精简，控制转角精度高，波特率可以实时更改，体积小，重量轻，其可作为类人型机器人、仿生机器人、多自由度机械手的主控制器。; 远红外火焰传感器可以用来探测火源或其它一些波长在760纳米～1100纳米范围内的热源，其中红外光波长在940纳米附近时，其灵敏度达到最大。传感器特设M3固定安装孔，调节方向与固定方便易用，它可以当做机器人的眼睛来寻找火源或光源; 在有效探测范围内自动标定，无需任何人工调整就可以获得障碍物准确的距离。令机器人像蝙蝠一样通过声纳来感知周围的环境，可以根据障碍物的距离精确控制电机运行，从而使机器人轻松地避开障碍。;双履带的设计能大大???强道路通过性，甚至爬楼梯;结语