北京联合大学自动控制原理实验报告.doc

北京联合大学 实验报告 课程名称：自控原理 题 目：典型环节的模拟研究 指导教师： 院系专业：自动化 年级班级：自 姓 名： 成 绩： 2014年11月23日 实验须知 一．预习 实验者应事先预习，以免因准备不充分而影响实验顺利进行。预习内容一般包括： 本次实验所用设备、仪器的使用方法。 实验指导书中与本次实验有关的章节。 与本次实验有关的原理、计算方法及操作要领等。 实验者应在预习的基础上完成本次实验的预习报告。其主要内容应该包括： 根据实验内容提供的方块图绘制模拟电路图，实验设计，并确定各有关元件的参数。 根据实验要求拟订出可行的实验步骤。 估计到实验中可能遇到的问题，并考虑好解决的措施。 进行必要的理论分析和计算。 设计好实验数据记录表格。 二．实验中注意事项 实验前将预习报告交给指导老师审阅，经提问通过后，方可参与实验。 遵守实验室规章制度，注意人身、设备安全，不得在仪器设备上乱放导线或其他零物，以免意外短路造成事故。 照图接线，经指导老师检查无误后再通电实验。 实验中如发生仪器设备损坏，应立即断电并报告指导老师。 实验结束后，将数据、曲线经指导老师检查后方可拆除实验线路。 照原样整理好实验仪器和设备。 三．实验报告 实验者应认真完成实验报告，报告格式作如下规定： 幅面16K纸张，加封面装订成册。 封面上包括实验名称、系、班级、本人姓名、同组人姓名，实验日期及完成报告日期。 正文包括实验名称、实验目的、实验内容及简要步骤；实验设计；包括方框图、模拟电路图及电路参数；包括实验数据、现象记录与讨论；实验曲线、图表及获取条件；实验结果分析，必须与理论计算结果对比分析，还包括思考题的解答。 实验者应对实验结果做归纳总结，进行必要的数据处理和误差分析及问题讨论。 实验一　典型环节的模拟研究 一．实验目的： 研究典型环节的特性，学习典型环节的电模拟方法。 熟悉实验设备的性能和操作。 二．各典型环节的方块图及传函 典型环节名称方块图传递函数比例 （P）积分 （I）比例积分 （PI） 惯性环节 （T） 三．实验内容及步骤 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响。 改变被测环节的各项电路参数，画出模拟电路图，阶跃响应曲线，观测结果，填入实验报告 运行LABACT程序，选择自动控制菜单下的线性系统的时域分析下的典型环节的模拟研究中的相应实验项目，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验机配套的虚拟示波器（B3）单元的CH1测孔测量波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分。 1)．观察比例环节的阶跃响应曲线 典型比例环节模拟电路如图1-1所示。 图1-1 典型比例环节模拟电路 传递函数： ； 单位阶跃响应： 实验步骤：注：‘S ST’用短路套短接！ （1）将函数发生器（B5）所产生的周期性矩形波信号（OUT），作为系统的信号输入（Ui）；该信号为零输出时，将自动对模拟电路锁零。 ① 在显示与功能选择（D1）单元中，通过波形选择按键选中‘矩形波’（矩形波指示灯亮）。 ② 量程选择开关S2置下档，调节“设定电位器1”，使之矩形波宽度＞1秒（D1单元左显示）。 ③ 调节B5单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压= 4V（D1单元右显示）。 （2）构造模拟电路：按图1-1安置短路套及测孔联线，表如下。 （a）安置短路套 （b）测孔联线 模块号跨接座号A5S4，S12B5‘S-ST’信号输入（Ui）B5（OUT）→A5（H1）示波器联接 ×1档A5（OUTB）→B3（CH1）B5（OUT）→B3（CH2）（3）运行、观察、记录： 打开虚拟示波器的界面，点击开始，观测A5B输出端（Uo）的实际响应曲线。示波器的截图详见虚拟示波器的使用。 实验报告要求：按下表改变图1-1所示的被测系统比例系数，观测结果，填入实验报告。 必做参数R0R1输入Ui比例系数K计算值测量值200K100K4V0.50.5075200K4V11.00575自定参数 比例环节，K=0.5 比例环节，K=1 2)．观察惯性环节的阶跃响应曲线 典型惯性环节模拟电路如图1-2所示。 图1-2 典型惯性