大学物理《刚体的定轴转动》PPT课件.pptVIP

定义：作用于质点的力对惯性系中某参考点的力矩，等于力的作用点对该点的位矢与力的矢积，即;注意：;2 质点的角动量定理;作用在质点上的力矩等于质点角动量对时间的变化率。此即质点对固定点的角动量定理。; 2.质点在垂直于 z 轴平面上以角速度 作半径为 的圆运动，相对圆心;o;三 质点角动量守恒定律;讨论：;2.匀速圆周运动的质点受到向心力的作用，所以其角动量一定守恒。; 用绳系一质量为m小球使之在光滑的桌面上作圆周运动，球的速率vo ，半径为ro 。问：当缓慢拉下绳的另一端，圆的半径变为 r 时，小球的速率v是多少？; 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体. （任意两质点间距离保持不变的特殊质点组）; 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动 . 转动又分定轴转动和非定轴转动 .;刚体的定轴转动;;二 质点系的角动量定理;一对内力??力矩之和：;　 由于内力成对出现，每对内力对O的力矩之和为零，因此内力矩之总和为零;F;oi;ri;2、质点系对轴的角动量定理;令转动惯量;绕定轴转动的刚体的角加速度与作用于刚体上的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比. ;转动惯量的计算;解 (1)转轴通过棒的中心并与棒垂直;整个棒对中心轴的转动惯量为;解　(1) 在环上任取一质元，其质量为dm，距离为R，则该质元对转轴的转动惯量为;R;讨 论：;竿子长些还是短些较安全？;五 刚体组对轴的角动量定理及其守恒定律 ;外力对某轴的力矩之和为零，则该物体对同一轴的角动量守恒. ;一、转动惯量与角速度都不变;;花样滑冰;跳水中的角动量守恒现象 ;对于刚体组：;四 定轴转动的动能定理;力矩的功;3、刚体定轴转动的动能定理;m;5、刚体系统的功能原理;速度;质点运动与刚体定轴转动对照;例2.16　在光滑的水平桌面上，放有质量为M的木块，木块与一弹簧相连，弹簧的另一端固定在O点，弹簧的劲度系数为k，设有一质量为m的子弹以初速 垂直于OA射向M并嵌在木块内.弹簧原长 ，子弹击中木块后，木块M运动到B点时刻，弹簧长度变为l，此时OB垂直于OA，求在B点时，木块的运动速度 .;在由A→B的过程中，子弹、木块系统机械能守恒 ;例 质量很小长度为l 的均匀细杆, 可绕过其中心 O 并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动 . 当细杆静止于水平位置时, 有一只小虫以速率 垂直落在距点 O 为 l/4 处, 并背离点O 向细杆的端点 A 爬行. 设小虫与细杆的质量均为m. 问: 欲使细杆以恒定的角速度转动, 小虫应以多大速率向细杆端点爬行?;角动量定理;例2.21　转动着的飞轮的转动惯量为J，在t＝0时角速度为 .此后飞轮经历制动过程，阻力矩M的大小与角速度ω的平方成正比，比例系数为k(k为大于零的常数)，当 时，飞轮的角加速度是多少？从开始制动到现在经历的时间是多少？;(2);例2.22　如图所示，一根质量为m，长为l的均匀细棒OA，可绕固定点O在竖直平面内转动.今使棒从水平位置开始自由下摆，求棒摆到与水平位置成30°角时中心点C和端点A的速度.;则中心点C和端点A的速度分别为;2-1 一细绳跨过一定滑轮，绳的一边悬有一质量为 的物体，另一边穿在质量为 的圆柱体的竖直细孔中，圆柱可沿绳子滑动．今看到绳子从圆柱细孔中加速上升，柱体相对于绳子以匀加速度 下滑，求 , 相对于地面的加速度、绳的张力及柱体与绳子间的摩擦力(绳轻且不可伸长，滑轮的质量及轮与轴间的摩擦不计)．;答案：;2-30 一个质量为M、半径为 并以角速度 转动着的飞轮(可看作匀质圆盘)，在某一瞬时突然有一片质量为 的碎片从轮的边缘上飞出．假定碎片脱离飞轮时的瞬时速度方向正好竖直向上． (1)问它能升高多少? (2)求余下部分的角速度、角动量和转动动能．;*六 旋进