机械原理第八章_平面连杆机构及其设计答题.doc

PAGE  PAGE 64 第八章 平面连杆机构及其设计 题8-1 试画出图示两种机构的机构运动简图，并说明他们各为何种机构。在图a中偏心盘1绕固定轴O转动，迫使滑块2在圆盘3的槽中来回滑动，而圆盘3又相对于机架4转动；在图b中偏心盘1绕固定轴O转动，通过构件2，使滑块3相对于机架4往复移动。（图a的机构运动简图可有两种表达方式，绘出其中之一即可） 题8-2如图所示，设已知四杆机构各构件的长度a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm，试回答下列问题： 1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？__________若有曲柄，则杆a为曲柄，此时该机构为__________机构。 2）要使机构成为双曲柄机构，则应取杆_________为机架。 3) 要使此机构成为双摇杆机构，则应取杆_______为机架，且其长度的允许变动范围为_______________. 4)　如将杆４的长度改为ｄ＝４００ｍｍ，而其他各杆的长度不变，则当分别以１、２、３杆为机架时，所获得的机构为___________机构。 解：1）因 且最短杆1为连架杆，故当取杆4为机架时，有曲柄存在。此时该机构为曲柄摇杆机构。 2）要使此机构成为双曲柄机构，则应取最短杆1为机架。 3）要使此机构成为双摇杆机构，则取最杆3为机架，其长度的允许变动范围为： （1）因最短杆1为连杆，即使满足杆长条件，此机构也不能成为双摇杆机构 （2）不满足杆长条件时，b为最长杆，c为最短杆， c为最长杆，但不可能大于三杆长度之和 故 综合以上条件， 时，均可为双摇杆机构。 4）如将杆4的长度改为400，其它杆长度不变，则当分别以1、2、3杆为机架时，因不满足杆长条件，故所获机构均为双摇杆机构。 题8-3 在图示的各四杆机构中，已知各构件的尺寸（由图上量取，图中比例尺μ1=2mm/mm）杆AB为主动件，转向如图所示。现要求：1）试给出这三种机构有曲柄的条件和各机构的名称；2）机构有无急回运动？若有，试以作图法确定其极位夹角θ，并计算其行程速比系数K；3）标出各机构在图示位置时的机构传动角γ和压力角α，求作最小传动角γmin和最小压力角αmin，并说明机构的传动性能如何？4）机构是否存在死点位置？ 解：a)图为曲柄摇杆机构。杆AB为曲柄的条件： 由图8-3 (a) 两极限位置AB1C1D和AB2C2D可得 极位夹角 ， 所以无急回运动。 机构传动角γ和压力角α如图示位置。最小传动角γmin位置为AB″C″D 最小压力角αmin位置为AB0C0D。 曲柄为主动件，不存在死点位置。 b) 图为偏置曲柄滑块机构。杆AB为曲柄的条件： 当 当 极位夹角C1AC2 即 ， 有急回运动。 机构传动角γ和压力角α如图示位置。最小传动角γmin位置为曲柄垂直于导路时两位置中AB″C″ 最小压力角αmin位置为AB0C0。 曲柄为主动件，不存在死点位置。 c) 图为偏置导杆机构。杆AB为曲柄的条件： 当 当 极位夹角B1AE 即 ， 有急回运动。 机构传动角γ和压力角α如图示位置。最小传动角γmin位置为CB最短，即CB″ 最小压力角αmin位置为为CB最长，即CB′。 曲柄为主动件，不存在死点位置。 题8-4 图a所示为一新型杆式曲柄冲压机。在此冲压机构中，动力是由绕固定轴心A匀速转动的齿轮1输入，通过分别铰接在齿轮1轮缘上B处和传动件3上C处的杆2使杆3柄轴颈3` 和可绕其轴心E相对转动的连杆4带动冲头5上下往复运动，可使冲头实现快进，低速冲压、高速返回的运动规律。已知机构的尺寸：lAB=100mm，lBC=110mm，lCD=55mm，lAD=20mm，lDE=40mm，lEF=250mm，现要求： 1）试以比例尺μ1=5mm/mm绘制图示位置的机构的运动简图（图b），并计算其自由度； 2）确定四杆机构ABCD和DEF的类型和最小传动角γmin，并说明此冲压机构的传动性能如何？ 3）确定该冲压机构的极位夹角θ和行程速比系数K，并说明此冲压机构的冲头是进快还是返回快？为什么？ 解：1） 2）ABCD为双曲柄机构，DEF为对心曲柄滑块机构。 3）极位夹角 行程速比系数 题8-5如图所示