4-2根轨迹绘制的基本原则-2.ppt

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2016-07-23 发布于湖北
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4-2根轨迹绘制的基本原则-2

本节讨论绘制常规根轨迹的基本法则和闭环极点的确定方法。熟练地掌握这些法则，可以方便快速地绘制系统的根轨迹。当然，这些法则同样也适应于系统其他参数作为可变参数时的情况。;;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;最后作出的根轨迹图如下：;*;*;*;*;整个系统的根轨迹图如图4-15所示。 ;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*