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4.5铣床、加工中心编程技巧(子程序、极坐标、坐标旋转、比例、镜象)
子程序及其调用 ; 这种由主、子程序综合作用的程序结构使得数控系统的功能更为强大。
子程序的嵌套:
此外为了进一步简化程序,在子程序中还可以调用另一个子程序,这称为子程序的嵌套。子程序嵌套可以为二重嵌套,也可以为多重嵌套,但嵌套的层数对于不同的数控系统有不同的限制。
;主子程序调用关系; 子程序的格式和一般程序格式差不多:也是以“Oxxxx”开头;“O”后跟的几位数字是子程序的番号,用作调用子程序的入口地址,子程序的番号必须和主程序中的子程序调用指令中所指向的番号一致。
此外,子程序结束不要用“M02”或“M30”,而要用“M99”指令,以控制执行完该子程序后返回调用它的程序中。;调用子程序的指令格式如下:;作业1
编制程序,用Φ16立铣刀(T01)及φ16钻头(T02)加工如图所示零件,毛坯尺寸为100mm×100mm×20mm;作业2 编制程序,用Φ16立铣刀(T01)及φ16钻头(T02)加工如图所示零件,毛坯尺寸为120mm×120mm×20mm;作业3
编制程序,用Φ16立铣刀(T01)及φ16钻头(T02)加工如图所示零件,各点坐标如下,毛坯尺寸为120mm×120mm×20mmA(-21.835,35) B(-35,21.835 )C、D、E、F、G、H各点坐标类推;作业4;1.极坐标系设定指令G15、G16
极坐标系:在平面内由极点、极轴和极径组成的坐标系。
在平面上取定一点O,称为极点。从O出发引一条射线OX,称为极轴。再取定一个长度单位,通常规定角度取逆时针方向为正。这样,平面上任一点P的位置就可以用线段OP的长度ρ以及从OX到OP的角度α来确定,有序数对(ρ, α )就称为P点的极坐标,记为P(ρ, α );ρ称为P点的极径, α称为P点的极角。当限制ρ≥0,0≤ α <2π时,平面上除极点O以外,其他每一点都有唯一的一个极坐标。极点的极径为零??,极角任意。 ;极坐标系-----用半径及夹角表示点的坐标
G15:极坐标系指令取消。
G16:极坐标系指定。
极坐标轴的方位取决于G17、G18、G19指定的加工平面。
当用G17指定加工平面时,+X轴为极轴,程序中的X坐标指令极半径,Y坐标指令极角。
当用G18指定加工平面时,+Z轴为极轴,程序中的Z坐标指令极半径,X坐标指令极角。;极坐标编程图例;G17 G90 G16 极坐标指令编程,XY加工平面。
G00 X100.0 Y30.0 移到孔#1的上方,极半径为100,极角为30°
. . . 钻孔#1
G00 X100.0 Y150.0 移到孔#2的上方,极半径为100,极角为150°
. . . 钻孔#2
G00 X100.0 Y270.0 移到孔#3的上方,极半径为100,极角为270°
. . . 钻孔#3
G15 取消极坐标编程方式;比例缩放、镜像和坐标旋转指令 ;图3-35 缩放图例 ;如图3-35所示零件,采用缩放功能,编程如下:; 2.镜像指令G50.1、G51.1 ; 当采用绝对编程方式时,如G50.1 X?9.0表示图形将以X=?9.0的直线(//Y轴的线)作为对称轴; 例如,G51.1 X0,表示取消前面的由G50.1 X…产生的关于Y轴方向的对称,此时X后所带的值基本无意义,即任意数值均一样。; 在本系统中,当用增量编程时,镜像坐标指令中的坐标数值没有意义,所有的对称都是从当前执行点处开始的。;图3-36 镜像图例;;3.坐标系旋转指令G68、G69;说明:
如果省略(X,Y),则以程序原点为旋转中心。例如:G68 R60表示以程序原点为旋转中心,将图形旋转60°;
G68 X15.Y15.R60表示以坐标(15,15)为旋转中心将图形旋转60° ;图3-37 旋转图例;主程序
O009
G92 X0 Y0 Z25
G90 G17 G00 Z5 M03
M98 P100
G68 X0 Y0 R90
M98 P100
G69
G68 X0 Y0 R180
M98 P100
G69
G68 X0 Y0 R270
M98 P100
G69
G00 Z25
M05 M30; 在有刀具补偿的情况下,是先进行坐标旋转,然
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