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第四章 动量; 明确冲量是力对时间的积累效应，掌握动量原理， 注意动量的瞬时性、矢量性和相对性。 掌握系统动量守恒定律，包括动量分量守恒的情 况，会分析动量守恒条件，包括当内力远大于外 力时的情况。 会用动量守恒定律、机械能守恒定律（或功能原 理）解决碰撞等质点在平面内运动的力学问题。 建立质点对定点的角动量（动量矩）概念，力对 定点的力矩概念，理解质点角动量守恒定律。;上一章我们讨论了力对空间的积累效应，本章讨论力对时间的积累效应，冲量与质点运动状态的变化、质点动量增量之间的关系。;§ 4-1 动量 冲量 动量原理;注意： （1）动量是描写运动状态的量 ，是状态的单值函数。 （2）动量是矢量。 （3）动量有相对性（因为v与参照系有关）。;上式左边定义为力 F 从 t1 时刻到 t2 时刻的冲量，记为 I：;（2）冲量是矢量，其方向与动量增量方向相同。 即 I 的方向与 ?P 或 ?mv 的方向相同。;例 质量为 m 的质点作速率为 v 的匀速圆周运动，t1时刻位于A点，转过 π/2 后， t2 时刻到了B点，求在这段时间内，向心力的冲量。;2. 平均力;由（4-7）式可知，引起相同的动量改变，相互作用时间愈短，平均力愈大。;例1、一质点的运动轨迹如图所示，已知质点的质量为20 g，在A 、B 两位置处的速率都是20 m/s ，vA与X轴成45 o角，vB垂直于Y轴。求质点由A点到B点这段时间内，作用在质点上外力的总冲量。;例2、 一颗子弹在枪筒里前进时所受的合力大小为;在质点动量原理的基础上，本节将讨论两个或两个以上物体组成的系统的动量原理并由此导出动量守恒定律。; 将上两式相加，根据牛顿第三定律： ;2、动量守恒定律; 注意： 有时合外力或它在某方向上的分量并不为零，但合外力（或它在某方向上的分量）比系统内物体的相互作用力（或内力在该方向上的分量）小得多而可忽略时，系统的总动量（或动量在该方向的分量）仍可认为是守恒的，（4-11） 或（4-12）式仍然适用。 所以动量守恒的条件可写为 ;（2）所有的物体的速度都要对同一惯性系而言。 （3）动量守恒定律常用其分量式。 （4）系统内各物体的动量不一定守恒，动量可以传递，一个物体动量的减少必有另一个物体动量增加，但总动量保持不变。 （5）动量守恒定律是一条最基本、最普遍的定律。应用最广泛，无论宏观还是微观领域都可以使用。;例1、炮车以30° 的仰角发射一颗炮弹，已知炮车重5000 kg, 炮弹 重100 kg, 炮弹对炮车的出口速度为 300 m/s, （1）求炮车的反冲速度 V, 忽略炮车与缓冲垫间的摩擦 （2）设炮车倒退时与垫子的相互作用时间为 2s, 求垫子受的平均冲力 ; ①炮车对地的反冲速度为V，方向向左，以右为正方向，其动量为 – MV; ②已知炮弹对炮车的相对速度为v ，仰角为θ ，由速度叠加原理，炮弹对地的瞬时速度 v’ 的水平分量为 v’ x = v cosθ – V 系统总动量为 m (v cosθ - V) – MV 系统总动量的水平分量守恒方程： m (v cos θ - V) – MV = 0;由牛顿第三定律，垫子受的平均冲力为- Fx = -12725N，方向向左。 从上例可以总结出解动量守恒定律的问题步骤如下： ①选系统; ②分析外力、内力或它们的分力，判断是否满足动量守恒条件; ③选取坐标系，确定相互作用前、后两时刻各物体的动量; ④列方程求解，（有时还要联系与系统能量相关的方程）。 动量守恒定律中个物体的速度是相对同一个惯性参照系的，如果问题中有相对运动，要正确地运用速度叠加原理及它的分量式。 ;应用动量守恒定律的标量式有： x 方向： mv11 + 0 = mv12 cosθ +Mv22cosβ ① y方向： 0 = mv12sinθ – Mv22sinβ ② 解得α粒子散射的速度与其初速度之比;;; “机械运动确实有两种量度，每一种量度适用于某个界限十分明确的范围之内的一系列现象。 如果已经存在着的机械运动保持着机械运动的形式而进行传递，那么，它是依照质量和速度的乘积这一公式进行传递的。 但是，如果机械运动是这样传递，即它作为机械运动而消失，并以位能、热、电等等形态重新出现，即如果它转变为另一种形态的运动，那么，这一新形态的运动的量就同原来运动着的物体的质量和速度的平方乘积成正比。 一句话 mv 是用机械运动来量度机械运动的。mv2/2 是以机械运动所具有的