B 理论力学-第11章 达朗贝尔原理及其应用-2.ppt

范钦珊教育与教学工作室;第3篇 工程动力学基础;第11章 达朗贝尔原理及其应用 ;11.1 惯性力与达朗贝尔原理 ;11.1 惯性力与达朗贝尔原理;;; 假想在运动的质点上加上惯性力，则可认为作用在质点上的主动力、约束力以及惯性力，在形式上组成平衡力系。此即达朗贝尔原理(dˊAlembert principle)，亦即动静法(method of kineto statics)。 ; 应用上述方程时，除了要分析主动力、约束力外，还必须分析惯性力，并假想地加在质点上。其余过程与静力学完全相同。; 将质点的达朗贝尔原理推广至质点系。考察由n个质点组成的非自由质点系，对每个质点都施加惯性力，则n个质点上所受的全部主动力、约束力和假想的惯性力均形成空间一般力系。; 根据静力学中力系的平衡条件和平衡方程，空间一般力系平衡时，力系的主矢和对任意一点O的主矩必须同时等于零。;这两个矢量式可以写出六个投影方程。 ;11.2 惯性力系的简化 ;? 惯性力系的主矢与主矩 ;? 刚体平移时惯性力系的简化结果 ;;;;;;;;;11.3 达朗贝尔原理应用示例 ;;;;11.4 结论与讨论;? 刚体惯性力系的主矢与刚体运动形式无关;? 惯性力系的主矩 —— 惯性力系的主矩 与刚体的运动形式有关。;? 达朗贝尔惯性力;? 惯性力系的主矢与质点系动量对时间的的变化率，二者仅仅相差一负号。;? 关于绕定轴转动刚体的轴承动约束力 ;;; 研究表明，当旋转轴为刚体（或质点系）的质量对称轴时，轴承的动反力为零。 ; 若刚体的转轴通过质心，且刚体除重力外，没有其它主动力作用，则刚体可在任意位置静止不动，这种现象称为静平衡；当刚体的转轴是中心惯性主轴时，刚体转动时不出现动反力，这种现象称为动平衡。;? 关于动静法与动量矩定理 ;;;;;;11.5 参考性例题;? 参考性例题 1;;解：;解：;解：;;y;O; 解：通过分析受力、分析运动并施加惯性力，确定颗粒脱离台面的位置和条件。;;;;;;;;A;; 如果直接采用动静法，需 将系统拆开。因为系统为一 个自由度，所以考虑先应用 动能定理，求出加速度，再 对大圆轮应用动静法。 ; 如果直接采用动静法，需 将系统拆开。因为系统为一 ???自由度，所以考虑先应用 动能定理，求出加速度，再 对大圆轮应用动静法。 ;;;;;;;;;