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6.1 简谐运动的描述 二、描述简谐运动的物理量 三、简谐运动的旋转矢量表示法 6.2 简谐运动的动力学 4-1-4 简谐运动的能量 §4-2 简谐运动的合成和分解 2. 两个同方向不同频率简谐运动的合成 4-2-2 简谐运动的分解 §4-3 阻尼振动、受迫振动和共振 §4-4 非线性振动 混沌 4-4-2 混沌 (1) 振子在振动过程中,动能和势能分别随时间变化,但任一时刻总机械能保持不变。 (2) 动能和势能的变化频率是弹簧振子振动频率的两倍。 (3)频率一定时,谐振动的总能量与振幅的平方成正比。(适合于任何谐振系统) 结论: 弹性势能 例6 . 当简谐振动的位移为振幅的一半时,其动能和势能各占总能量的多少? 物体在什么位置时其动能和势能各占总能量的一半? 解: 4-2-1 简谐运动的合成 1. 两个同方向、同频率的简谐运动的合成 某一质点在直线上同时参与两个独立的同频率的简谐运动,其振动表达式分别表示为: x ? 一个质点参与两个在同一直线上频率相同的简谐运动,其合成运动仍为简谐运动。 结论: 特例 N个同频同幅恒量相差简谐振动合成 2 1 若各分振动同相 取k 0 光干涉与衍射规律时有重要应用! 如: 例7 . 两个同方向的简谐振动曲线 如图所示 1、求合振动的振幅。2、求合振动的振动方程。 解: x T t 解题思路 1. 分析相位关系并给出合振幅; 2. 分别画出旋转矢量图; 3. 由合成相图写出振动方程; 例8 . 三个同方向, 同频率的简谐运动为: 求: 1 合振动的角频率, 振幅, 初相及振动表达式; 2 合振动由初始位置运动到 A为合振动振幅 所要的最短时间; 1 首先画出旋转矢量图 解: 解题思路 1. 分别画出旋转矢量图; 2. 分析合成相图并写出振动方程; 3. 由角位移计算时间; 2 如图所示, 合振动矢量要 转动角位移 , 故: 相对于 的转动角速度: 两矢量同向重合时: 合振动振幅 极大 合振动振幅 极小 两矢量反向重合时: 拍:合振动的振幅时强时弱的现象 拍的周期: 拍的频率: 从解析式来分析: 当 3. 相互垂直的简谐运动的合成 两个同频率相互垂直简谐运动的合成 y x 结论:两相互垂直同频率简谐运动的合成其振动轨迹为一椭圆 又称“椭圆振动” 。椭圆轨迹的形状取决于振幅和相位差。 讨论: y x y x 结论:质点振动轨迹为正椭圆 当: 结论:质点作线振动 x y 利萨如图形 两个频率比为1:2的简谐运动的合成 如果将一系列角频率是某个基本角频率ω(亦称主频)的整数倍的简谐运动叠加,则其合振动仍然是以ω为角频率的周期性振动,但一般不再是简谐运动。 一个以ω为频率的周期性函数 f t ,可以用傅里叶级数的余弦项表示为: :主频 :n 次谐频 4-3-1 阻尼振动 阻尼振动:振动系统在回复力和阻力作用下发生的减幅振动。 γ :阻尼系数 o x x 令 :无阻尼时振子的固有频率 :阻尼因子 动力学方程 方程解: 周期: 角频率: 讨论: 3. 当( )时,为“临界阻尼”情况。是质点不作往复运动的一个极限。 1. 阻尼较小时( ),振动为减幅振动,振幅 随时间按指数规律迅速减少。阻尼越大,减幅越迅速。振动周期大于自由振动周期。 2. 阻尼较大时( ),振动从最大位移缓慢回到平衡位置,不作往复运动。 a:小阻尼 b:过阻尼 c:临界阻尼 o x x 4-3-2 受迫振动和共振 系统在周期性的外力持续作用下所发生的振动。 受迫振动: 策动力: 周期性的外力 1. 受迫振动 设: 由牛顿第二定律 令 方程的解: 稳定后的振动表达式: 结论:受迫振动的频率与策动力的频率相等。 受迫振动的振幅: 受迫振动的初相位: 结论:稳态响应的振幅与外力幅值成正比。 * * 第6章 振动 6.1 简谐振动的描述 6.2 简谐振动的动力学 6.3 简谐振动的能量 6.4 阻尼振动 6.5 受迫振动 共振 6.6 同一直线上同频率 的简谐振动的合成 6.7 同一直线上不同频率的简谐振动的合成 6.8 谐振分析 6.9 两个互相垂直的简谐振动的合成 物体在一定的位置附近作来回往复的运动。 机械振动: 振动:任何一个物理量在某个确定的数值附近作周期性的变化。 波动:振动状态在空间的传播。 任何复杂的振动都可以看作是由若干个简单而又基本振动的合成。这种简单而又基本的振动形式称为简谐运动。 一、简谐运动的基本特征 简谐运动表达式: 简谐运动: 物体的运动遵从余弦(或正弦)规律。 简谐运动的速度: 简谐运动的加速度: O T ωA 周期 T:完成一次全振动所经历的时间。 A :振幅 ,(最大位移,x
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