Simulink的简单应用.ppt

第7章 Simulink的应用 ;7.1 Simulink工作平台;图7.2库模块浏览器 ;7.2　Simulink的仿真原理;7.2.2 Simulink仿真过程 1．初始化阶段 ① 对模型的参数进行估计，得到它们实际计算的值。 ② 展开模型的各个层次； ③ 按照更新的次序对模型进行排序； ④ 确定那些显式化的信号属性，并检查每个模块是否能够接受连接它们输入端的信号； ⑤ 确定所有非显式的信号采样时间模块的采样时间； ⑥ 分配和初始化存储空间，以便存储每个模块的状态和当前值的输出。;7.3.1 连续模块库(Continuous) 在连续模块(Continuous)库中包括了常见的连续模块，这些模块如图所示。 ;; ;;;1. 一维查表模块(Look-Up Table) 一维查表模块(Look-Up Table)实现对单路输入信号的查表和线性插值。 2．二维查表模块(Look-Up Table 2-D) 功能：根据给定的二维平面网格上的高度值，把输入的两个变量经过查表、插值，计算出模块的???出值，并返回这个值。 说明：对二维输入信号进行分段线性变换。;7.3.4 数学模块库(Math) 数学模块库(Math)包括多个数学运算模块，如图7.8所示。;3. 矢量的点乘模块(Dot Product) 功能：矢量的点乘模块(Dot Product)用于实现输入信号的点积运算。 4. 增益模块(Gain) 功能：增益模块(Gain)的作用是把输入信号乘以一个指定的增益因子，使输入产生增益。;6. 三角函数模块(Trigonometric Function) 功能：用于对输入信号进行三角函数运算，共有10种三角函数供选择。 7. 特殊数学模块 特殊数学模块中包括求最大最小值模块(MinMax)、取绝对值模块(Abs)、符号函数模块(Sign)、取整数函数模块(Rounding Function)等。 8. 数字逻辑函数模块 数字逻辑函数模块包括复合逻辑模块(Combinational Logic)、逻辑运算符模块(Logical Operator)、位逻辑运算符模块(Bitwise Logical Operator)等。 9. 关系运算模块(Relational Operator) 关系符号包括：==(等于)、≠(不等于)、(小于)、=(小于等于)、(大于)、=(大于等于)等。;7.3.5非线性模块(Nonlinear) 非线性模块(Nonlinear)中包括一些常用的非线性模块，如图7.9所示。;1. 比率限幅模块(Rate Limiter) 功能：用于限制输入信号的一阶导数，使得信号的变化率不超过规定的限制值。 2．饱和度模块(Saturation) 功能：用于设置输入信号的上下饱和度，即上下限的值，来约束输出值。 3．量化模块(Quantizer) 功能：用于把输入信号由平滑状态变成台阶状态。;;1. Bus 信号选择模块(Bus Selector) 功能：用于得到从Mux模块或其它模块引入的Bus信号。 2. 混路器模块(Mux) 功能：把多路信号组成一个矢量信号或者Bus信号。 3.分路器模块(Demux) 功能：把混路器组成的信号按照原来的构成方法分解成多路信号。 4. 信号合成模块(Merge) 功能：把多路信号进行合成一个单一的信号。 5. 接收/传输信号模块(From/Goto) 功能：接收/传输信号模块(From/Goto)常常配合使用， From模块用于从一个Goto模块中接收一个输入信号，Goto模块用于把输入信号传递给From模块。 6．初始值设定模块(IC) 功能：初始值设定模块(IC)用于设定与输出端口连接的模块的初始值。;7.3.7 信号输出模块(Sinks) 信号输出模块(Sinks)包括的主要模块如图7.12所示。;1. 示波器模块(Scope) 功能：显示在仿真过程中产生的输出信号，用于在示波器中显示输入信号与仿真时间的关系曲线，仿真时间为x轴。 2. 二维信号显示模块(XY Graph) 功能：在MATLAB的图形窗口中显示一个二维信号图，并将两路信号分别作为示波器坐标的x轴与y 轴，同时把它们之间的关系图形显示出来。 3. 显示模块(Display) 功能：按照一定的格式显示输入信号的值。可供选择的输出格式包括：short、long、short_e、long_e、bank等。;;1．输入常数模块(Constant) 功能：产生一个常数。该常数可以是实数，也可以是复数。 2．信号源发生器模块(Signal Generator) 功能：产生不同的信号，其中包括：正弦波、方波、锯齿波信号。 3．从文件读取信号模块(From Fil