拟人机器人绪论.pptVIP

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2016-07-23 发布于湖北
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拟人机器人绪论.ppt

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11机电一班;拟人机器人的发展; ; ; 1992年早稻田大学的研究小组启动了一项由政府、产业界、科研院所共同进行的计划项目“拟人型”。1995年，该项目被NEDO（新能源/产业技术综合开发机构）所采纳，由此而开发的拟人机器人就是Hadaly-2和WABIAN。; ; (a) P2 (b) P3 ;(a) H5 (b) H6 (c) H7 ;(a) HRP-1 (b) HRP-2P (c) HRP-3P; ; ;日本跨国公司富士通自动化公司2013年7月5日发布该公司研发的“HOAP-3”机器人。富士通HOAP-3是一款能与环境互动学习的人形机器人，他通过观看我们移动，它便能模仿人类移动方式，接着利用灵敏的肢体将学到的动作表现出来。目前还未销售。;下面为大家介绍几个今年最耀眼的仿人机器人; ; 日本本田公司推出了新一代的拟人机??人阿西莫 ASIMO（Adva ncedStep in Innovative Mobility）至2013年最先进的仿人行走机器人。“阿西莫”不但能跑能走、上下阶梯，还会踢足球和开瓶倒茶倒水，动作十分灵巧。视频 ; ;由日本产业技术综合研究所研制的“未梦”(HRP-4C)她的外形参考日本青年女性身体指标的平均值设计制造；动作则是在动态捕捉技术测量到的人类步行动作和全身动作数据的基础上实现的。此外它还可以用麦克风获取人声进行识别，并和人类互动对话。视频; ; jibo 《机器人瓦力》主角 ;研发者辛西娅·布里泽尔 (Cynthia Breazeal)和jibo合影。视频; ;(a) 哈工大HIT-III (b) 国防科大“先行者” (c) 清华大学THBIP-I;拟人机器人的应用; ;《机器管家》;《变形金刚》系列;《太空堡垒狄加》;谢谢观看