交流电机理论分析与仿真.ppt

交流电机理论分析与仿真 第一章绪论 1.1　交流电机理论分析的发展 20世纪初,交流电机的基本类型及其稳态运行理论已经基本建立。1920年以后，交流电机理论的发展进入一个新时期，及瞬态和动态运行理论的建立和发展时期。此时大体上又可分成三个阶段。 1.交流电机瞬态分析理论的建立 1926~1930年，道赫提（Doherty）和聂克尔（Nickle）发表了五篇经典论文，阐明了同步电机的气隙磁导、稳态运行时同步电机的电压方程、同步电抗和功角特性；瞬态时的功角特性；同步发电机的突然单相短路和突然三相短路等一系列问题；发展了勃朗台尔（Blondel）的双反应理论，初步建立起瞬态分析的理论和近似计算方法。同一时期，司蒂芬生（Stevenson）和派克（Park），以及魏斯曼 （Wiesmann）又提出了气隙磁场、槽内和极间漏磁场的图解确定法，阿尔求（Alger）、派克（Park）、基尔国（Kilgore）又先后提出了电枢漏抗、同步电抗和直轴瞬态电抗的计算方法和计算公式，为同步电机稳态和瞬态参数的计算确立了基础。 1928年，派克（Park）发表了“理想同步电机的定义和电枢磁链公式”一文。1929年派克又发表了“同步电机的双反应理论（I）—通用分析方法”的经典论文，提出了dq0变换和著名的派克方程，以及运算电抗的概念等一系列思想。以后，又经过沃林（Waring）、克拉莱（Crary）、康柯蒂亚（Concordia）阮京（Rankin）、司坦莱（Stanley）和克拉克（Clarke）等一批学者的努力，使交流电机的瞬态分析理论得以建立。 2.通用理论的建立 1935~1938年，经过对各类电机的综合考察，克朗提出了原型电机的概念，并用电磁学和力学的基本定律（或汉弥尔登原理和拉格朗日方程）导出了原型电机的运动方程。原型机有两种，一种是定、转子绕组的轴线在空间均为固定不动的第一种原型机；另一种是定子绕组轴线在空间不动、转子绕组轴线在空间以转子转速旋转的地二种原型电机。以张量为工具，克朗（Kron）阐明，任何电机的运动方程都可以从原型电机的运动方程导出，线圈的连接、电刷或集电环的引入，对称分量法或其它各种分量的应用等等，都相当于一定的坐标变换。这一理论称为通用电机理论。 从原型电机出发，经过下列步骤，即可导出所研究电机的运动方程： 3.计算机的引入和交流电机动态分析的实现 （1）先列出所研究电机的动态电路模型。 （2）把此模型与具有相应线圈数的原型电机对比，建立“联系张量”。 （3）从原型电机的运动方程出发，通过联系张量进行规定的变换，即可导出所研究电机的运动方程。 通用电机理论的建立，不但揭示了各种电机和各种分析方法之间的联系，从而使电机理论趋于统一，而且还为许多复杂问题的求解提供了途径，所以它是电机理论的一个重大发展。 以后，克朗（Kron）又提出了建立旋转电机等效电路的条件，以及稳态和瞬态情况下各种电机的等效电路。 1965年之后，计算机逐步引入到电机工程的各个领域，先是模拟计算机，然后是数字计算机。由于数字计算机的快速发展和各种数值方法和软件包的应用，目前在微机上即可较快和方便地算出电机内的磁场分布、参数的不饱和及饱和值。由于状态方程和数值解法的引入，动态运行时交流电机的非线性方程也得以顺利解出，使各种动态问题的计算、分析得以实现。这是电机分析中的又一次突破。 1971年，勃拉舒克（Blaschke）根据坐标变换理论，将交流电机的磁场解耦，模拟直流电机转矩的控制规律，提出交流电机的“向量变换控制”，加上电力电子和变频技术的发展，使交流电机的条速和转矩控制技术发生了一次飞跃。 1992~1999年，岱谋达煦（Demerdash）所领导的课题组提出一种场路结合的有限元—状态空间耦合时步法。此法先用三维非线性恒定磁场的有限元法，求得定、转子电流和转子位置为某一组设定值时电机的饱和参数；再利用此饱和参数代入状态方程，用数值解法解出动态过程中某一步长时定、转子电流和转子位置的即时值；再用修正的电流和位置值重新计算参数。这样多次往复迭代，即可得到该步长时的参数、电流和转子位置的确认值。然后一个步长、一个步长的往前算，最后得到整个动态过程中的电流、转速、转矩、功角等。由于此法适用于任意供电波形的动态过程，既考虑了动态过程中参数的饱和值及其变化，又避免了用时步法直接求解电机内的三维非线性瞬态磁场，所以既减少了计算难度和计算时间，又可得到较高的精度，从而使交流电机的动态计算又前进了一步。 1.动态分析的特点 交流电机动态运行时，电机内的各物理量（电压、电流、定、转子间的互感、电磁转矩和转速等）随时间变化，所以各量都用瞬时值表示，电机的运动方程（包括电压方程和转矩方程）以微分方程的形式表达，这是一个特点。 动态分析时，由于电磁转矩是一个非线性项，所以转矩方程