第七讲控制实例-SAMA图教程方案.ppt

第三章：热工自动控制系统的实现;第三章：热工自动控制系统的实现;§3-1：SAMA图图例;一、SAMA功能图例外形分四类 ① ○ 测量或信号读出功能。 ② 自动信号处理，一般表示控制柜中仪表的功能。 ③ ◇ 手动信号处理，一般表示在操作器的功能。 ④ 执行机构。 二、SAMA图基本功能 1、信号处理 现场信号和控制室信号进行转换； 对信号的质量进行检验，检验其是否在有效的范围之内； 重要参数应采用多点测量，综合处理； 对测量信号补偿处理。;;;;三、SAMA图的图例;;;;§3-2 ： SAMA图的简单应用;1、对右图中有关符号的具体功能解释 (1)数1。此处是凝汽器水位变送器，输出是模拟量信号，通过功能软件进行定义。 (2)数2。此处是凝汽器水位手动 自动控制站：T是手动／自动的方式切换；左侧的A表示自动／手动转换条件的设定；右侧的A表示运行人员手动设定的凝汽器水位给定值。同样是通过功能软件定义。 (3)数3。此处表示对运行人员手动设定的凝汽器水位给定值进行速率限制，防止当水位给定值变化大时，引起凝汽器水位大幅波动，还是通过功能软件定义。 ; (4)数4。此处的△表示使凝汽器水位信号和凝汽器水位给定值进行比较，差值送比例积分环节，也是通过功能软件完成。 (5)数5。此处是比例积分调节器，即Pl调节器，它接受△输出的差值信号，并进行Pl运算，仍是通过功能软件完成。 (6)数6。此处是执行机构，在自动状态时，执行机构接受PI的调节指令控制补水调节阀的开度；当手动状态时，执行机构接受运行人员的手动操作指令以改变补水调节阀的开度。;;例题2：单回路控制系统分析 右图是某分散控制系统中使用的锅炉给水泵最小流量再循环控制系统原理图。由于泵在低流量下运行不但效率很低，而且还会产生汽蚀现象，所以每台泵都有一条最小允许流量曲线。为了使给水系统在机组处于低负荷时能正常工作，又能使泵的流量不低于该泵的最小流量限制值，通常在给水泵的出口装有再循环管。当机组在低负荷状态下运行时，测量各给水泵的出口流量，当其小于给定值时，自动开启并调节安装在给水泵出口的再循环阀，使部分给水经此阀流回除氧器，再循环阀根据泵的流量与最小流量限制之差来进行调节。; 图中，测量值PV为给水泵出口流量，设定值SP是给水泵入／出口差压值经函数发生器f（x）的输出，再与运行人员在给定器A1上设定的偏置值叠加后形成的滑动设定值。系统采用Pl调节的单回路控制系统。给水泵出口水流量由变送器FT测量，并经开方得到。给水泵入／出口差压由变送器DP测得。M／A软手操站由手动／自动切换器T1、手动控制输出给定器A和显示器l组成。当强制转手动信号“MRE”为“0”，且运行人员在M／A站上选择自动时，系统处于自动状态，切换器T1选择调节器输出为控制输出信号IT，当系统处于手动状态时，切换器T1选择给定器A的输出为控制信号IT ，其值由运行人员手操决定。三个圆圈中的“I”表示Pv、sP值和M／A站的控制输出值均可在M／A操作站窗口画面上显示 控制系统除考虑正常的手动控制和自动调节外，还设计了以下三项保护功能。 (1)超弛控制。切换器T2、T3分别是超弛关和超弛开选择器。当给水泵再循环控制阀小于某数值，或给水泵跳闸时，逻辑信号PLW为“1”，T2选择“Y”对应的0值为输出，迅速关闭再循环控制阀，当给水泵在运行同时又收到主燃料跳闸信号，或给水泵准备启动时，逻辑信号PRA为“1”，T3选择“Y”对应的l00％值为输出，迅速全开再循环控制阀。“／L”是一个低限报警器，实际上使再循环超弛关的“给水泵再循环控制阀小于某数值”逻辑信号，就是它发出的。 ; (2)执行器工况监视。在再循环阀执行器输出端，有一个阀位变送器zT，其输出IF与阀门开度成比例，将其与控制信号进行比较，当偏差较大时，通过上、下限报警器H／L发出阀位偏差报警信号。 IT与上图中Iθ的意义是一样的。 (3)强制手动。发生PLW、PRA或阀位报警时，逻辑信号MRE为“l”，系统自动切到手动状态运行。 超弛控制一般放在控制器输出之后，所以它比正常调节的优先级高，实际上是在异常工况下的一种保护措施。当系统恢复正常后，其作用消失，系统恢复正常调节。如主燃料跳闸时，给水流量将大幅度下降，为了防止给水泵流量过低，先强制开大再循环阀，经过一段延时，超弛控制信号消失，再将控制权交给调节器。超弛控制在自动控制系统中得到广泛应用。;;;§3-3： SAMA的应用举例;二、复杂调节系统SAMA图（一级减温控制系统） ;