三维视觉基础介绍.ppt

三维视觉基础介绍;主要内容;绪言; 从二维图像出发，将物体回推到三维空间中 这是个什么过程？这个过程如何表述？是否可计算？如何计算？ ;1. 景物的成像过程;针孔摄像机;鱼眼镜头;蝇眼图像;(a) (b) (c) (d);鱼眼镜头;O;O;摄像机光学成像过程的四个步骤 ;C; ;写成齐次坐标形式为 ;Position with distortion; ; 在 中的坐标为 像素在轴上的物理尺寸为 ;线性摄像机成像模型;2. 三维重建的目的、任务;三维重建是人类视觉的主要目的，也是计算机视觉的最主要的研究方向. (Marr 1982) 所谓三维重建就是指从单幅图像加景物约束、二幅、二幅以上图像恢复空间点三维坐标的过程。;照相机的成像模型：;鱼眼模型下;因此，有必要研究图像之间约束，图像之间的几何;3. 射影几何学简介;为什么要学习射影几何？;几何是：研究某个空间里的图形在变换之???保持不变的性质的 学科。;圆周率的计算：张衡、祖冲之、刘徽等 勾股定理 ;大金字塔是埃及现存规模最大的金字塔，被喻为“世界古代七大奇观之一”。它建于埃及第四王朝第二位法老胡夫统治时期（约公元前２６７０年），原高１４６．５９米，因顶端剥落，现高１３６．５米，塔的４个斜面正对东南西北