电液伺服控制系统(实验内容)教学大纲.docVIP

 PAGE 46 《电液伺服控制系统》（含实验内容）教学大纲 课程编码课程名称：电液伺服控制系统 英文名称：electro-hydraulic servo control system 开课学期：1 学时/学分：30 （其中实验学时：4 ） 课程类型：专业课 开课专业：机械电子工程专业本科生 选用教材：《液压伺服控制系统》王春行 主编 主要参考书： 执笔人：刘昕晖 课程性质、目的与任务 本课程为机械电子工程专业本科生专业选修课。通过对本课程的学习使学生了解液压伺服控制的基本理论、液压伺服控制元件和液压伺服控制系统等知识，了解液压伺服控制元件和系统的作用原理、特性分析及设计计算等。 教学基本要求 了解电液伺服系统的基本概念 了解液压伺服控制的基本理论、基本方法。 了解液压伺服控制元件和液压伺服控制系统组成和基本原理。 了解液压伺服控制元件和系统的特性分析及初步设计计算方法。 各章节内容及学时分配 第一章 液压伺服控制系统概述（2学时） 本章介绍液压伺服控制系统的工作原理、组成、分类、优缺点和应用。通过本章的学习，可以对液压伺服控制系统有一个大致的了解。 1．1 液压伺服控制系统的工作原理和组成 一、液压伺服控制系统的工作原理 二、液压伺服控制系统举例 三、液压伺服控制系统的组成 1．2 液压伺服控制系统的分类 一、按输入信号的变化规律分类 二、按系统输出量的名称分类 三、按驱动装置的控制方式和控制元件的类型分类 四、按信号传递介质的形式分类 五、按液压动力机构是否对称分类 1．3 液压伺服控制系统的优缺点 一、液压伺服控制系统的优点 二、液压伺服控制系统的缺点 1．4 液压伺服控制系统的发展和应用概况 第二章 液压放大元件（4学时） 液压放大元件是液压伺服系统中的一种主要控制元件，它们的性能直接影响到液压伺服系统购工作品质，因此必须对它们的特性及设计淮则进行研究。液压放大元件可以是液压伺服阀或伺服变量泵。本章只讨论液压伺服阀，包括滑阀、喷嘴挡板阀和射流管阀。首先研究恒压源情况然后研究恒流源情况，以恒压源情况为主。 圆柱滑阀的结构形式 ??阀静态特性的一般分析 滑阀压力一流量方程的一般表达式 滑园的静态特性曲线 阀的线性化分析和阀的系数 2．3 零开口四边滑阀的静态特性 一、理想零开口四边滑阀的静态特性 二、实际零开口四边滑阀的零区特性 2．4 正开口四边滑阀的静态特性 2．5 双边滑阀的静态特性 2．6 滑阀受力分析 2．7 滑阀的功率输出及效率 2．8 喷嘴挡板阀的分析 一、单喷嘴挡板阀的静态特性 二、双喷嘴挡板阀的静态特性 三、、作用在挡板上的液动力 2．9射流管阀简介 第三章 液压动力元件（8学时） 在液压伺服系统中，液压动力元件是一个关键性的部件，它直接影响到系统的动、静态 品质。本章将建立几种基本的液压动力元件的传递函数，分析它们的动态特性和主要的性能 参数，讨论动力元件与负载的匹配。 1 阀控液压马达 一、基本方程与方块图 二、传递函数与传递函数的简化 三、动态特性分析 3．2 四通阀控制对称液压缸 一、基本方程 二、传递函数 3．3 三通阀控制差动液压缸 一、基本方程 二、传递函数 3．4 泵控液压马达 一、基本方程 二、传递函数 3．5 结构柔度的影响 一、液压执行元件与负载间结构柔度的影响 二、同时考虑缸体固定结构柔度的影响 3．6 液压动力元件与负载的匹配 一、负载特性 二、液压执行元件等效负载的计算 第四章 机液伺服系统（4学时） 本章主要对机液位置伺服系统的动、静态特性进行分析，通过分析找出系统参数和主要性能指标间的关系，作为工程设计方法的基础。 4．1 机液位置伺服系统 一、系统组成及方块图 二、系统稳定性分析 三、系统响应特性分析 四、系统稳态误差分析 4．2 液压转矩放大器 一、结构原理 二、液压转矩放大器的静动态特性分析 三、步进液压缸 4．3 机液速度调节系统 一、调节系统的组成及工作原理 二、基本方程及方块图 三、动态特性分析 4．4 机液伺服系统的校正 一、液压机械校正网络 二、采用相位超前校正的机液伺服系统 三、动压反馈装置 第五章 电液伺服阀（6学时） 电液伺服阀是电液伺服系统的核心。本章主要讨论最常用的位置力反馈式两级电液伺服阀的基本方程、传递函数、方块图、特性分析及设计要点。 5．1 电液伺服阀的构成及分类 一、电液伺服阀的构成 二、电液伺服阀的分类 5．2 力矩马达 一、电一机械转换元件种类及要求 二、永磁动铁式力矩马达 三、永磁动圈式力马达 5．3 力反馈二级电液伺服阀 一、工作原理 二、基本方程及方块图 三、伺服阀的稳定性分析 5．4 直接反馈二级滑阀式