机械故障诊断—第二章振动监测技术答案.pptVIP

第二章　振动监测技术 ;图2.1 振动的分类;第二节 机械振动基础 一、确定性振动 1．简谐振动 简谐振动是机械振动中最简单的振动形式。若物体振动时其位移随时间变化的规律可用正弦（或余弦）函数表示，则这种周期振动就称为简谐振动。其数学表达式为： ; 简谐振动除了可用式（2.2）的位移表达式外，还可以用相应的速度和加速度来表示。三者具有下列的简单关系： ;2．周期振动 若振动波形按周期T反复出现，也就是;例2.1，求图2.3所示振幅为A的方波的频谱。;将上式画成谱图，即得到如图2.4所示的方波振动的频 谱。可以看出图2.3的方波振动中不存在余弦成分 ， 而正弦波中也只有奇次谐波：;图2.4 周期振动的频谱图 ;3．准周期振动 周期信号一般可分解为一系列频率成比例的简谐波；反之，几个频率成比例的正弦波叠加起来，可以组成一个周期信号。但是，几个频率之比不是有理数的简谐波叠加的结果将不是周期信号，例如： ;如果在准周期信号中忽略相角 ，则式（2.10）可用 图2.5所示的离散谱来表示。其频谱与周期信号频谱的 差别只在于各个频率之比不再是有理数的关系，各条 谱线是不等距分部而已。在工程实际中，两个或多个 无关联的周期性振动混合作用时会产生准周期振动， 如多机组螺旋推进飞机、发动机不同时的振动等。 ;二、随机振动 随机振动是一种非确定性振动，不能用精确的 数学关系式加以描述，只能根据随机过程的理论用 数理统计的方法对其进行分析处理，如图2.6所示为 电机座振动的时历曲线。 ; 随机过程又有平稳随机过程和非平稳随机过程之分。所谓平稳随机过程是指其统计特征参数不随时间而变化的随机过程，否则为非平稳随机过程。 在平稳随机过程中，若任一单个样本函数的时间平均统计特征等于该过程的集合平均统计特征，这样的平稳随机过程叫各态历经随机过程。 ;第三节 振动监测参数与标准;表2.1 根据振动后果选择振动监测参数 ;二、振动量及其量级 振动量的表示有绝对单位制与相对单位制。绝对单位制一般表示为： 位移x的单位以m表示；速度v的单位以m/s表示；加速度a的单位以m/s2表示。 相对单位制用“级”来表示，级又分为算术级和几何级两种形式。算术级又称为倍数级，用一倍、二倍、十倍、百倍等等表示。几何级又称为对数级，以分贝（dB）表示。机械设备的振动监测技术通常多采用分贝，使数量级大大缩小，同时使计算过程简化，使乘除关系变成加减运算。 ;三、机械设备振动标准 可以说所有的结构物和机器在任何时候都在振动着。只要振动不影响机器的工作精度和机器的工作寿命，不产生过大的噪声，或未对周围环境产生过大的不良影响等，则此种振动是允许的。因此，为了衡量机器的运行质量就需要制定一个标准来确定允许的振动烈度，即确定振动烈度的界限。常用的标准有：绝对判断标准、相对判断标准和类比判断标准三大类。 ;（1）绝对判断标准 将被测量值与事先设定的“标准状态槛值”相比较以 判定设备运行状态的一类标准，如ISO2372（适用于转 速为10～200 r/s，信号频率在10～1000Hz范围内的旋转 机械）、ISO3495（适用于转速为10～200 r/s的大型机 器）、VDI2056等。应用绝对判断标准时，一定要注意 它们的适用条件以及测定方法。 （2）相对判断标准 相对判断标准又称纵向比较标准，它连续地监测某台 机械设备的运行，取得其完整的运行历程记录，并将设 备初始投入运行或维修后经适度的磨合而进入平稳运行 状态时的被测量值作为原始基值，根据被测参量依运行 时间的相对变化规律，对该台机械设备所处工况状态进 行判断。相对判断标准可用图2.7加以说明 。;图2.7 相对判断标准;（3）类比判断标准 类比判断标准是把数台型号相同的整台机械设备或零部件在外载荷、转速以及环境因素等都相同的条件下的被测量值进行比较，依此区分这些同类设备或零部件所处的工况状态。严格地说，这并不是一种判断标准，只是形式逻辑推理中求异法的一个应用。而且，类比判断方法只能区分各机械设备或零部件所处工况状态的差异，并不能回答哪些是好的运行状态、哪些偏离了良好的运行状态这一诊断的最根本的问题。 总之，判断标准是设备故障诊断的一个十分复杂而根本的问题，直到目前，人们还没有找到一个适用于任意场合的通用标准，一个真正有效的判断标准的制订，需要经过大量的、长时间的反复实验才能完成。而且，对于一个已制订的标准，随着时间的推移，可能还需要随时予以修正。在以上三种标准中，应优