大学物理刚体习题课.ppt

刚体习题课 基本思路 两大类: 1.刚体定轴转动的运动学问题 刚体的运动 平动 + 转动 平动刚体 质点 质点力学问题 转动刚体 已知? t , 求?, ? 用导数 已知 ?或? , 求 ? t 用积分 2.刚体定轴转动的动力学问题 关键是分析受力 力矩 , 两套方法: 方法一: 用转动定律解题 1 平动物体,用隔离体法,写出牛顿方程 2 转动物体,用隔离体法, 分析力矩, 写出转动方程,特别注意刚体质心的动力学方程 3 由角量和线量关系,将平动和转动联系起来 方法二: 用运动定理或守恒定律解题 1 刚体定轴转动的功能问题 包括机械能守恒 2 角动量守恒问题 3.习题的基本类型 1 刚体的纯转动问题 2 刚体平动与转动的综合问题 3 质点与刚体的碰撞问题 解题步骤: 1. 认刚体; 2. 定转轴,找运动; 3. 分析力和力矩; 4. 定转向,列方程。（质心动力学方程和定轴转动方程） 注意: 1. 明确转动轴位置。 2. 选定转动的正方向, 注意力矩、角速度、角加速 度的正负。 3. 同一方程式中所有量都必须相对同一转轴。 质点力学与刚体力学物理量和物理规律对比 11. 仅保守内力做功 机械能守恒 角位置，角速度，角加速度 转动惯量 力矩 转动定律 角动量 角动量定理 角动量守恒 力矩的功 转动动能 转动动能定理 例: 一飞轮转速n 1500r/min，受到制动后均匀地减速，经t 50s后静止。 1 求角加速度?和飞轮从制动开始到静止所转过的转数N； 2 求制动开始后t 25 s时飞轮的角速度?； 3 设飞轮的半径r 1m，求在t 25 s时边缘上一点的速度和加速度。 解: 1 设初角速度为?0,方向如图 量值为?0 2??1500/60 50? [rad/s] 在t 50s时刻, ? 0 , 代入方程 ? ?0 + ? t 得 o P 从开始制动到静止,飞轮的角位移??及转数N分别为 2 t 25 s 时飞轮的角速度 ?的方向与 ?0相同; o P 3 t 25 s 时飞轮边缘上一点P的速度 可由 求得。所以 方向如图 相应的切向和法向加速度分别为 的方向几乎和 相同 o P 例:圆盘 m,R 绕oo 轴的转动惯量 解: 问:1 圆盘绕y轴的转动惯量? 2 圆盘边缘有一质量为m1的小块 很小 脱落了, 求对过中心垂直轴的转动惯量 r dr dS d? 例:球体 m,R 绕直径轴的转动惯量 解:沿垂直z轴方向将球体分割为许多薄圆盘，在z处厚度为dz的一片薄圆盘对z轴的转动惯量为 几何关系： 球体绕直径轴的转动惯量为： 解:1 + 解得: a1 0.82[m/s2], a2 1.63[m/s2] 例: 组合轮由二个匀质圆盘固结而成, 己知mA 6kg rA 0.1m,mB 4kg,rB 0.05m, 二盘边缘绕有细绳,绳子 下端挂二个物体m1 m2 2kg, 二个物体离地面高度均为 h 2m, 求1 二物体的加速度a1,a2 ; 2 下降物体着地 时间, 3 绳中张力 h x 2 h a2t2/2 t 1.56[s] 3 T1 m1 g+a1 21.2[N], T2 m2 g-a2 16.3[N] A B 例: 如图: 二个匀质圆盘 m1,R1,m2,R2 , 圆盘1上施一力 矩M使之由静止开始转动, 设轻质皮带不伸长不打滑, 求: 二盘的角加速度各为多少? 解:圆盘1 圆盘2 皮带不打滑 解得: J1 m1 R12/2 J2 m2 R22/2 m1,R1 m2,R2 例: 匀质细杆 m1,L 一端挂在墙上,一端固定有一物体 m2 求1 转动惯量, 2 从图中水平位置无初速落下时的 ? , 3 落到铅直位置时的角加速度, 角速度 o m1,L m2 解: 1 解得 以m1,m2,地球为系统, E守恒 取 方向为正 2 由 3 竖直位置时,棒受重力矩M 0, 故此时? 0 例: 转台绕过质心的铅直轴转动,初角速度为?0 ,转台对此轴的转动惯量 J 5×10-5kg·m2,今有砂粒以每秒1g速率垂直落在转台上,砂粒落点距轴 r 0.1m,求:砂粒落在转台上使转台角速度减为?0/2 所需时间? 解: 取转台和落下的砂粒为系统 守恒 t 时刻落下的砂粒质量: m 0.001t 习题:长为l ,质量m的竖直杆可绕水平轴o转动,质量为m0的小球垂直击中杆的中部,并且碰撞后自由下落, 而杆在碰后的最大偏角为? 求:1 小球击中杆前的速率v0; 2 其他条件相同使轴上的横向力为零时 　　打击的位置。 解: 1 小球和杆为系统,角动量守恒 碰后杆和地球为系统, 机械能守恒 取杆 在竖直位置质心处为势能零点