机械原理第一章答案.pptVIP

机 械 原 理 (Mechanisms and Machine Theory);§1-1 课程内容;什么是机器？什么是机构？请举例。;举例：;普通车床——加工机械，机器;数控车床——加工机械，机器;数控铣床——加工机械，机器;四 缸 十 六 气 门 内 燃 机;轿车内部机械结构;凸轮轴磨削机床;美国西科斯基公司生产的 “黑鹰”直升机;运载火箭是庞大的机器。;索杰纳火星车 它是美国国家航空航天局于格林威治时间1997年7月4日17时07分发射的火星探路者号宇宙飞船成功地在火星表面着陆，该飞船携带了索杰纳火星车，这也是一种机器。;机器人; 机器是一种人为实物组合的具有确定机械运动的装置，它用来完成有用功、转换能量或处理信息，以代替或减轻人类的劳动。; 动力机器的功用是将任何一种能量变换成机械能，或者将机械能变换成其它形式的能量。例如，内燃机、涡轮机、电动机、发电机等。 工作机器的功用是完成有用的机械功或搬运物品。例如，金属切削机床、轧钢机、织布机、包装机、汽车机车、飞机、起重机、输送机等。 信息机器的功用是完成信息的传递和变换，例如，复印机、打印机、绘图机、传真机、照相机等。;举例：;;;;;连杆机构(avi);单缸四冲程内燃机;机构相同 机器不同; 结论： 机械是机器与机构的总称。;原动机用于提供动力;液压马达;这是最常用的交流异步电动机;这是步进电机，它可以按输入的电脉冲数回转相应的角度。;这是伺服电动机，它可以精确的控制电动机的输出位移和转速。;液压原动机: 液压原动机的形式是：液压马达和液压油缸。;液压油缸;气动原动机: 气动原动机的形式是：气动马达和气缸。;无导杆气缸;传动机构 将运动和动力传递或变换给执行机构 在传动机构中一般首先与电机联接的是减速机构，最常用的是各种类型的减速器、变速器等。;执行机构 用于实现机器的功能，如机床的刀架、机器人的手爪等。;控制系统 用于实现机器执行机构之间的工作协调，或者各机器之间的工作协调。;2. 研究内容;① 各种机构的分析问题 包括机构的结构分析，即研究机构的组成原理、机构运动的可能性及确定性条件；机构的运动分析，即研究在给定原动件运动的条件下，机构各点的轨迹、位移、速度和加速度等运动特性；机构的力分析，即研究机构各运动副中力的计算方法、摩擦及机械效率问题。 ② 常用机构的分析与设计问题 常用机构：齿轮机构、凸轮机构和连杆机构。将用大量篇幅讨论该三大常用机构的特点、设计理论和设计方法。; 主要研究在已知力作用下机械的真实运动规律；机器运转过程中速度波动的调节问题以及机械运转过程中所产生惯性力系的平衡问题。 ④ 机构的选型及机械运动系统设计的基本知识。;冲压式蜂窝煤成型机;机器的功能和设计要求 ;;工作原理和工艺动作分解 ;机构选型 ;机械运动方案简图 ;;五千年前已开始使用简单的纺织机械；晋朝时在连机椎和水碾中应用了凸轮原理；西汉时应用轮系传动原理制成了指南车和记里鼓车；东汉张衡发明的候风地动仪是世界上第一台地震仪。目前许多机械中仍在采用的青铜轴瓦和金属人字圆柱齿轮，在我国东汉年代的文物中都可以找到它们的原始形态。 ;18世纪初以蒸汽机的出现为代表产生了第一次产业革命，人们开始设计制造各种各样的机械，例如纺织机、火车、汽轮船。 ;The first steam engine invented by a French Military officer;19世纪到20世纪初的第二次产业革命，随着内燃机的出现，促进了汽车、飞机等运输工具的出现和发展。;In 1927 An American called Lindberg flied Across the Atlantic Ocean with this air plane The inner combustion engine pushed the invention of Automobile and airplane forward ;20世纪中后期，以机电一体化技术为代表，在机器人，航空航天，海洋舰船等领域开发出了众多高新机械产品，如火箭、卫星、宇宙飞船、空间站、航空母舰、深海探测器等;The Space shuttle deploy The Hobbler Radio Telescope A space age symbol;展望刚刚到来的21世纪，智能机械、微型机构、仿生机械的蓬勃发展，将促进材料、信息、计算机技术、自动化等领域的交叉与融合，进一步丰富和发展机械基础学科知识。 ;A spider Robot;一